Device Net bei ABB IRC5

Hi josch,
habe früher bei S4c und S4c+ ebenfalls viel diese Wagomodule eingesetzt.
Bei der S4-Steuerung musstest Du noch eine extera Option haben"IO-Plus". Diese ist jetzt bei der IRC5 integriert. Damit kannst Du jetzt selbst Unit's erstellen.
Die Daten erhälst Du aus der GSD Datei die jeder Hersteller für das entsprechende Modul bereit hält. Bei der SPS ist dies einfacher hier werden die GSD Dateien über die Hardwarekonfiguration automatisch mit eingebunden. Beim Roboter musst Du das selbst tun über das RS-Online ist das aber nicht so schwer.
Anschließend kannst Die ein Teilnehmer mit dieser erstellten Unit definieren und schon können Signale festgelegt werden.

Das ist eigentlich schon alles.

Wenn Probleme sind meldest Dich einfach!

robotic74

Hallo Josch,
hier geht das nur über das erstellen eines eigenen UNIT-Typ's. Wenn Du einen eigenen UNIT-Typ erstellst kannst Du dort die Parameter aus der GSD-Datei eintragen.

robotic47

Hallo Josch,

das müsste dann ungefähr so aussehen.

z.B Festo
-Name "Festo" -BusType "DNET" -VendorName "Festo Coporation"\
-ProductName "CPX-FB11" -DN_VendorId 26 -DN_ProductCode 4554\
-DN_DeviceType 12 -DN_C1OutputSize 2 -DN_C1InputSize 1

oder Wago
-Name "Wago" -BusType "DNET" -VendorName "Wago Corp."\
-ProductName "750-346" -DN_VendorId 40 -DN_ProductCode 346\
-DN_DeviceType 12 -DN_MajorRev 1 -DN_MinorRev 1 -DN_C1InputSize 9

Wie schon gesagt wurde hier nur die spezifischen Daten deines Gerätes eintragen. Wenn Du die denn schon hast.

Habe auch schon erlebt das es erst beim zweiten Neustart vom Roboter geschluckt wurde.
Warum auch immer?!

Gruß...

Hallo robotics47,

die Daten für die CAN-Bus-Module befinden sich in der EDS-Datei.

Die Daten für die Profibuskonfiguration sind in der GSD-Datei enthalten.

Sollte die EDS-Datei nicht vorhanden sein, so kann man als Unittype auch DN_Generic verwenden. Beim Neustarten der Steuerung erhält man dann in der Ereignislog von RobotStudio-Online die erforderlichen Daten die für die Einrichtung eines eigenen Unittypes verwendet werden können.

Gruß

Micky

Bei der IRC5 kannst Du bei so einfachen Modulen in der Regel auch einfach das Modul anschliessen und als Treiber den "DN_Generic" benutzen. Damit erkennt das System auf jeden Fall das Modul. Nach dem Hochlaufen kannst Du dann mal ins Log schauen, ob der Robbi noch zusätzliche Einstellungen braucht.
Ich hab sowas mit einem Devicenet-Profibuskoppler gemacht.

Gruß
Stromer

Hallo Leute,

hole den Thread mal wieder aus der Versenkung.

Wie ich hier lese ist prinzipiell die Vorgehensweise von Beispielsweise WAGO Modulen an das Devicenet ja bekannt.

Wir selber haben auch schon WAGO's, Festo usw. an unseren Robotersystemen an das Devicenet geklemmt, alles meist ohne grossen Aufwand.

Nun haben wir von Lenze das IO/System 1000 System mit Buskoppler(Devicenet-EPM-S150) und 16 Ein und Ausgängen Zwecks test bekommen.

Vorgehensweise ist ja erstmal die selbe, aber da gibt's anschliessend noch ein kleines Problem...

Der Roboter zeigt nach der übliche Parametrierung der Unit Typs und der Unit keine Fehlermeldung an, im Gegenteil, Devicnet läuft.
Roboterseitig ist meines erachtens alles OK.

Die Lenze Einheit selber meldet dennoch Störung. Und zwar folgenden Fehlercode:
Die Anzahl gesteckter und projektierter Module ist unterschiedlich/ Der Modul Typ mindestens eines gesteckten Moduls weicht vom parametrierten Modul-Typ ab.

Heißt soviel wie: Der Buskoppler weiß nicht was genau da hinter Ihm noch vorhanden bzw. gesteckt ist. Wie gesagt, LENZE seitig, nicht Roboterseitig.

Habe mit dem LENZE Service schon gesprochen, hier die Antwort:

Bislang kann der lenze DeviceNet Koppler nur an einem Rockwell System einwandfrei betrieben werden.
Rockwell übergibt bei einem DeviceNet Scan notwendige Parameter an den Koppler damit dieser einwandfrei arbeitet.

Ich vermute dies wird bei Ihrer DeviceNet Umgebung anders gelöst sein, womit der Lenze Kopler nicht klar kommt.

Haben Sie vielleicht im Hause auch eine Rockwell DeviceNet Umgebung?
Der Lenze Koppler muss nämlich nur einmal über einen Rockwell Busscan laufen damit er einwandfrei parametriert ist.
Danach könnten Sie ihn dann in Ihre DeviceNet Umgebung einbinden.

Wir haben im Hause leider keine Rockwell DeviceNet Umgebung!

Hat jemand eine Idee wie ich dennoch schnell und günstig an's Ziel komme? Sowas wie eine Devicenet Parametrier-Software als Freeware vielleicht? Und brauch ich die überhaupt?

Ich muß dazu sagen das ich das an einer älteren IRC5 Steuerung getestet habe:
Devicenetkarte:
Kartentyp 5136-DNP-PCI
Firmwareversion: Devicenetscanner 3.10.0

Unsere neuen Anlagen besitzen folgende Devicenet Karten:
Kartentyp: SST-DN3-PCI-1-e
Firmwareversion: Devicenetscanner 3.10.1

Ob es da läuft kann ich zur Zeit nicht sagen

Wäre für Info's aller Art bezüglich des Themas dankbar!
Vielleicht setzt ja einer von euch dieses System schon ein

Danke schon mal!!!

Gruß "7"