KR100 comp mit Softwarestand 5.
Schnittstelle EuroMap 67 besitzt die Macid 1.
Eine Erweiterung mit Wago-Modulen für die Ansteuerung des Greifers besitzt die Id 2.
Die Ventilinsel selber die ID 3.
Für die Kommunikation wird die eingebaute Profibuskarte im Slavebetrieb eingesetzt.
Wie muss denn die Iosys genau aussehen?
Die folgende Variante funktioniert nicht. Fehler Konfiguration.
Code
PBMASL=11,pbmsInit,pfbmsdrv.o
DEVNET=2,dnInit,dn2drv.o
[DEVNET]
;EuroMap 67
;**********
INB0 = 1,0,x2 ;$IN [1-16]
OUTB0 = 1,0,x2 ;$OUT[1-16]
;Kuka-Greifer
;************
INB4 = 1,2,x8 ;$IN [33-96]
OUTB4 = 1,2,x2 ;$OUT[33-48]
[PBMASL]
;Kommunikation mit SPS
;*********************
INB2 = 127,0,x2 ;$IN [17-32]
OUTB2 = 127,0,x2 ;$OUT[17-32]
;Variantencode
;*************
INB15 = 127,2,x1 ;$IN [121-128]
OUTB15 = 127,2,x1 ;$OUT[121-128]
