Beiträge von Horst

  • Zusatzachse mit Schrittmotor an Profibus?

    Hallo I-Robot,


    Die Zusatzachse von Kuka ist natürlich die erwachsene und beste Lösung.


    Jedoch kann je nach Aufgabenstellung ein Zusatzachse für einen Drehtisch auch als Schrittmotor ausgeführt werden.


    Einfache Variante: Dehtisch muß nicht ins Roboterkoordinatensystem sondern ist als Positionierachse ausgeführt:
    Falls du PB am Roboter hast wüde ich einen Profibus Buscontroller (z. Bsp. BC3100 von Beckhoff) einsetzten dafür gibts eine Schrittmotorklemme (Leistungsstufe und Geberauswertung integriert) -> Roboter gibt Position vor und BC Positioniert und meldet zurück -> dies ist einfach und sehr kostengüstig


    Variante 2 Dehtisch muß ins Roboterkoordinatensystem:
    Hab ich noch nicht gemacht meine jedoch das dies über die Rückmeldung der Verdrehung an die Funktionsgeneratoren (X,Y,Z,A,B,C) funktionieren sollte.


    Gruß Horst

  • Fragen zu ARC Tech

    Hallo,
    Haben zum 1.mal eine Anfrage für eine Schweissapplikation (bisher nur Handhabung)
    Konkret geht es darum das der Kunde über einen Postprozessor die Kontur der Schweissbahn vorgibt, nun ist die
    Frage ob auch die Pendelbewegung in der Kontur mit angegeben werden muss oder ob ARC Tech dies für uns
    erledigt. Besonderheit ist das die Pendelbewegung etwas speziell ist, nicht zick-zack sondern ähnlich wie ein aneinandergereites U (auch nicht ganz richtig - ist blöd zu erklären) aussehen soll. Hat hier jemand erfahrung was ARC Tech kann, kann die Pendelbewegung definiert werden oder gibt´s einen Auswahl wo man eine vorgefertigt nutzt) .


    Noch etwas, wenn die Roboterverfahrsätze aus einem CAD/CAM System kommen wie eng aneinander können die Punkte gereit (jeder Pkt ein neuer Satz) sein sind 0.5mm bei einer TCP Geschwindigkeit von 0.1m/s möglich


    Schon mal danke für eure Anmerkungen !

  • Erfahrungen mit KR 5sixx Serie

    Hallo,


    sind derzeit auch das erste mal mit Kr5sixx beschäftigt.
    Erfahrungen bisher:
    - Justageplatten mitbestellen da EMT nicht für diesen Typ geeinet ist.
    Neuerste Softwareversion aufspielen (mit vorversion klappte justage bei uns nicht)
    - OPC Server noch nicht freigegeben
    - PC Deckel immer geschlossen halten (nach austauschen vor sicherungen bzw) wenn kühlkreislauf nicht geschlossen brennt die kiste nach 15 min ab)
    - Integrierte Eneriezufürung bis A3 gefällt sehr gut
    - Programmierung und Bdienung alles wie gewohnt (auch Feldbusanbinddung klappte problemlos)


    Gruß Horst

  • Frage zum Devicenet

    Hallo Roboman,


    versuch´s mal so


    [DEVNET]
    ;EuroMap 67
    ;**********
    INB0 = 1,0,x2 ;$IN [1-16]
    OUTB0 = 1,0,x2 ;$OUT[1-16]


    ;Kuka-Greifer
    ;************
    INB4 = 2,0,x8 ;$IN [33-96]
    OUTB4 = 2,0,x2 ;$OUT[33-48]


    1. feld ist Adresse
    2.Feld ist der Offset (verwende ich nur bei Wertübergabe zum tauschen von Low und High byte)


    Gruß Horst

  • dll für .net

    Servus kai_n,


    Meines Wissens ist die neue BOF mit VB.net programmiert, da liegt die
    Verwutung doch hoch das es eine dll zur Kommunikation für anderen
    .net Anwendungen gibt.


    Gruß Horst

  • dll für .net

    Hallo,


    Zum Sichern und Wiedereinspielen der Werkstückspezifischen Teachpositionen
    möchten ich ein Programm in C# erstellen.


    Habe jedoch keine dll gefunden.


    :hilfe: