Fehlermeldung Feldbus

Hallo allerseits!

Unser Roboter sollte nach der Entwicklungsphase neu und professionell verkabelt werden. Dummerweise läuft er seitdem nicht mehr. Wir haben keine Idee woran es liegt. Wenn man ihn von Hand verfährt, fährt er für etwa 5 Sekunden, dann bricht er mit diesen Fehlern ab:

Fehler bei Scan Device 5
Drehzahl stop aktiv
Quitt stop wegen Feldbusfehler
Antriebsfreigabe fehlt (extern)
Antriebe nicht bereit

Device 5 ist bei uns ein Beckhoff-Feldbuss-System, die verschiedene analoge und digitale Signale aufnimmt.

Hat irgendwer ne Idee?
Vielen Dank schon mal,

Kai

Nein, das Beckhoff-Modul sitzt im Robbi-Schaltschrank. Während der Roboter anhält, gehen die meisten Status-LEDs vom Beckhoff aus. Direkt danach sind sie allerdings wieder an. Die Spannungsversorgung des Beckhoff bleibt da, sie bricht NICHT zusammen.

War viel böser als gedacht: Das Feldbus-Datenkabel lag direkt beben den Starkstromkabeln des Robbi. Nach ein paar Sekunden eingeschalteter Antriebe (sogar ohne Verfahrbewegung) brach dann die Verbindung zusammen.
Einfach für ein bißchen Abstand zwischen den Kabeln sorgen hat gereicht. Wir werden morgen mal die Abschirmung des Feldbus-Kabels überprüfen, so krass sollte sich das schließlich nicht auswirken...

Nein, so schlimm ist es nicht. Die Abschirmung des Feldbuskabels war nur nirgendwo geerdet. Wir waren davon ausgegangen, das die über die Roboter-PC-Einsteckkarte geerdet ist, das ist aber nicht der Fall. An der Beckhoff-Seite ist sie wohl auch nicht geerdet, das fügen wir jetzt von Hand bei.
Weiß jemand ob das auf beiden oder nur auf einer Seite des Kabels geschehen muss?

Hätte ich fast vergessen:

Vielen Dank für die schnellen Antwoten!
Das geht immer echt fix mit euch!

Kai