Genau so ist es bei 0 ist alles i.o. bzw. die Anweisung (Kaltstart / Warmstart / Stop ) wurde richtig ausgeführt.
Das IOCTL eine Funktion ist und auch so aufgerufen werden muss 
Ich habe halt bis vor ein paar Wochen noch nichts mit Robis zutun gehabt.
Bin also Absoluter Anfäger wie schon mal gepostet und wie mit Sicherheit jeder bemerkt hat.
Danke nochmal für die Hilfe.
LIBRARIES=KrcLib.o,KrcIoDrvLib.o,KrcExVarLib.o,ExtensionLib.o,KcpLib.o,AutoExtLib.o
ROOTPATH=ProConOS
LIBPATH=
BINPATH=
CPUASSIGNMENT=3,9
ADDSTACKSIZE=4096
RESTOREOUTPUTS=1
SIGNALFILES=\\KRC\\R1\\System\\$config.dat,\\KRC\\STEU\\Mada\\$machine.dathier der Auszug aus der Proconos.ini
Software ist v5.2
Hallo,
Mit dem IOCTL Funktion kann man, in KRL, ProCONOS veranlassen einen Warm / Kaltstart ....... durchzuführen.
Wenn ich dies verwende bekomme ich die Fehlermeldung " Funktion IOCTL nicht definiert".
Kann mir jemand sagen ob ich noch irgend was Konfigurieren muss (Außer Treibernummer) ? evtl $config.dat?
In der Doku habe ich dazu nichts gefunden.
Das Vertauschen macht der nur in Zusammenhang mit ProConOS und der Robotersteuerung 
Versteh ich zwar nicht, ist aber so.
Habe sonst Beckhoff Analogklemmen mit TWINCAT (Beckhoff) programmiert da funktioniert das ganz einfach. INT Wert zwischen 32768 und -32767 (entsprechen +-10V) an Klemme schreiben fertig.
:idea: Fehler gefunden!!
Die Klemme vertauscht das 1. und das 2. byte. Habe ich dann im Programm auch gemacht und siehe da es funzt.
an alle für die Hilfe
Kann das sein das das einfach rechtsbündig statt linksbündig geschrieben wurde?
Aber zu meiner Anfangsfrage noch mal. Wie Mappe ich den Analog BG am besten wenn ich sie in ProconOS weiter verwenden will als OUTW oder ANOUT ? 
ZitatSollte es nicht AnOUT1=12,0,12,1 CAL 0 heissen ?
das habe ich hier aus dem Forum
Ich habe jetzt über die SPS 32000 bzw. 0111 1101 0000 0000 an den Ausgang geschrieben. Dann habe ich ausgelesen (über KS200) was in die Klemme geschrieben wird.
125 bzw. 0000 0000 0111 1101 also ist das ganze um 1Byt Verschoben. versteh zwar nicht woh der Fehler in der Konfig ist aber wenigstens ein Ansatz.
Nee da kommt nur Müll raus kann alles vorn und hinten nicht stimmen.
Das Setzen der Digitalen Ausgänge bzw. schreiben funzt wie es soll
Also wenn ich an der 1. KM1002 den 9.Eingang abfrage (habe Schalter Angebaut) dann fragt die SPS auch den eingang ab, Abhängig ob der Angeschlossene Schalter betätigt ist wird ein Ausgang an der 1. KM2002 gestzt, auch genau der der soll.
Also denke ich das soviel nicht falsch sein kann.
Um überhaupt weiter zu lommen habe ich den ersten Eingang jetzt mal als AnOUT1=12,0,16,3 CAL 0 deklariert und in KRL
$ANOUT[1]=0.1 geschrieben jetzt habe ich -4V an der Klemme sogar an der Richtigen.
Ich vermute jetzt das irgendwie LSB und MSB vertauscht werden.
Stimmt sonst wenigstens der Teil in der IOSYS ?
werden AnalogeBG so gemappt ? oder als ANOUT ?
habe die OUTW um 10 nach oben geschoben also
OUTW20=12,0,x1 usw. jetzt bekomme ich die Fehlermeldung nicht mehr.
ich habe schon versucht die BITs der Ausgänge einzeln zu setzen
$OUT[161]=TRUE
usw.
das ganze wird in >Anzeige >Variablen auch richtig angezeigt
nur an der AnalogenBG tut sich überhaupt nichts 
Ich habe kaum Erfahrung in Sachen Robotersteuerung.
In der IOSYS sind diese Bereiche nicht weiter belegt. oder finde iche das noch woanders?
Wenn ich Versuche mit MultiProg auf die Analogen Ausgänge zu schreibe nbekomme ich die Meldung
OUTW18 schreibgeschützt
OUTW16 schreibgeschützt
auf KCP angezeigt
[PBMASL]
INW10=12,0,x1 ;$IN[81]....$IN[96] AE1
INW12=12,2,x1 ;$IN[97]....$IN[112] AE2
INW14=12,4,x1 ;$IN[113]....$IN[128] AE3
INW16=12,6,x1 ;$IN[129]....$IN[144] AE4
INW18=12,8,x1 ;$IN[145]....$IN[160] AE5
INW20=12,10,x1 ;$IN[161]....$IN[176] AE6
INW22=12,12,x1 ;$IN[177]....$IN[192] AE7
INW24=12,14,x1 ;$IN[193]....$IN[208] AE8
OUTW10=12,0,x1 ;$out[81]....$out[96] AA1
OUTW12=12,2,x1 ;$out[97]....$out[112] AA2
OUTW14=12,4,x1 ;$out[113]....$out[128] AA3
OUTW16=12,6,x1 ;$out[129]....$out[144] AA4
OUTW18=12,8,x1 ;$out[145]....$out[160] AA5
OUTW20=12,10,x1 ;$out[161]....$out[176] AA6
OUTW22=12,12,x1 ;$out[177]....$out[192] AA7
OUTW24=12,14,x1 ;$out[193]....$out208] AA8
INB26=12,16,x1 ;$IN[209]....$IN[216] DI1..8
INB27=12,17,x1 ;$in[217]....$IN[224] DI9..16
INB28=12,18,x1 ;$in[225]....$IN[232] DI17..24
INB29=12,19,x1 ;$in[233]....$IN[240] DI25..32
OUTB26=12,16,x1 ;$out[209]....$out[216] DI1..8
OUTB27=12,17,x1 ;$out[217]....$out[224] DI9..16
OUTB28=12,18,x1 ;$out[225]....$out[232] DI17..24
OUTB29=12,19,x1 ;$out[233]....$out[240] DI25..32das ist der Eintrag in der IOSYS.INI
die BK3000 (Profibusadr. 12) ist über CP6514 (Master) angeschlossen
an der BK Stecken KL3408 (8xAI) KL4438 (8xAO) 2x KM1002(2x16 DI) 2x KM2002(2x16DO)
in der Reihenfolge.
Hallo,
ich muss das Thema wieder aus der Versenkung holen.
Ich habe an einer BK3000, Analoge Ein/Ausgänge und Digitale Ein/Ausgänge.
Die Digitalen Funktionieren, d.h. ich kann Sie mit MultiProg / ProconOS abfragen und setzen.
Dia Analogen bekomme ich nicht zum laufen. 
Wie Mappe ich jetzt Analoge Eingänge in der iosys.ini ? Die Eingänge Sollen später mit ProconOS/Multiprog benutzt werden.
Habe die Analogen Ein/Ausgänge z.B. als
INW10=12,0,x1 gemappt. und die Digitalen
INB12=12,2,x1 gemappt.
Wie gesagt mit den Digitalen funzt nur die verda... Analogen nicht.
