z.B.: inb0=2,0,x1 alle Parameter angegeben werden, oder geht auch inb0=2
Geht. Mach ich beim Devicenet immer so.
Hallo,
DEVNET=2,dnInit,dn2drv.o
bedeutet nichts anderes als das der Devicenet Treiber dn2drv.o im DRIVERS Verzeichnis C:\KRC\ROBOTER\DRIVERS verwendet werden soll.
dnInit ist dabei wahrscheinlich die Funktion die in dem Modul dn2drv.o aufgerufen werden soll und die 2 ist dabei wohl ein Parameter an diese Funktion. Was damit intern gemacht wird weis dann wohl nur KUKA selbst.
Gruß
Fubini
@funibi: so ist es 
nur die 2, das ist die Driver-ID für die HMI (window, installed drivers)
Roland Keller: das funktioniert nur richtig, wenn der alte Treiber dndrv.o benutzt wird
- die Länge x1 muss nicht angegeben werden
- inb2=2,,x6?; dürfte vielleicht gehen wenn eine 0 (Null) eingespart werden soll
habe aber leider keine Zeit den Iosys-Parser diesbezüglich zu untersuchen
Füllt alles schön und Ihr habt keine Probleme 
Gruss Paul
Roland Keller: das funktioniert nur richtig, wenn der alte Treiber dndrv.o benutzt wird
*Ups* , stimmt 
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