Hallo....
Im dem unten aufgeführten Programm möchte ich ein zähler ein bauen wenn jedes mal das Programm abgefahren wird das es aufwärts zählt und wenn möglich mit DATUM und ZEIT.
würde mich freuen wenn ihr mir da helfen könntet...
TCP VERMESSUNG
&ACCESS RVO1
&REL 44
&COMMENT TCP Vermessung
&PARAM TEMPLATE = C:\KRC\Roboter\Template\vorgabe
&PARAM EDITMASK = *
DEF tcp_tracc( )
INI
BASISTECH INI
USER INI
PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT
PTP P1 CONT Vel= 100 % PDAT Tool[1]:Brenner IR2 Base[0]
PTP P2 CONT Vel= 100 % PDAT Tool[1]:Brenner IR2 Base[0]
PTP Check_TCP Vel= 33 % PDAT Tool[1]:Brenner IR2 Base[0]
OVRRD=$OV_PRO
IF ($OV_PRO>=50) THEN
$OV_PRO=50
ENDIF
; To Calibrate the Tool and update data in Tool_Data[1]
TRACCTCP ( 1 )
$OV_PRO=OVRRD
PTP Check_TCP Vel= 33 % PDAT1 Tool[0] Base[0]
PTP P3 CONT Vel= 100 % PDAT Tool[1]:Brenner IR2 Base[0]
PTP P4 CONT Vel= 100 % PDAT Tool[1]:Brenner IR2 Base[0]
PULSE 60 'R2 Autotool ist fertig' State= TRUE CONT Time= 0.5 sec
PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT
END