Beiträge von zaret

Hallo Forum

FRAGE : BRENNERREINIGUNGS SYSTEME FÜR ROBOTER MAG - SCHWEIßEN.

Könnt ihr mir sagen wo mit ihr arbeitet und ob das gut ist...........bitte um LINKS wenn es geht
bin gerade auf der suche nach neuen BRENNERREINIGUNGS SYSTEME.

Selber arbeiten wir mit.:ROBACTA 1000 / FRONIUS

Hallo

Habe bei einem KRC1 Roboter folgende fehler meldung wenn ich ein PTP ARCON einfüge schreibt es unten die Fehler Meldung.

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1.internaLerror

2.Fehler : (-S) Ungültig Softkeyleistenanforderung str SFKB/strMODULE=999/KUKA TPA20
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SUPER ES HAT GEKLAPT

Hallo

Habe bei einem KRC1 KR/6 roboter folgende fehlermeidung KUKA HOTLINE konnte mir da nicht weiter helfen.

Version 1.1.10

Der Fehler ist: 1389 Option $ TECH_OPT fehlt

Hallo

Habe bei einem KRC1 KR/6 roboter folgende fehlermeidung KUKA HOTLINE konnte mir da nicht weiter helfen.

Version 1.1.10

Der Fehler ist: 1389 Option $ TECH_OPT fehlt

Hallo

Suche für unseren Motoman Roboter K10 einen Servopack.

DRINGEND - DRINGEND - DRINGEND

Hallo

Überprüfe die Maschinen Daten von Roboter...ob die Korekt sind.

Mfg

Zitat von notime

im Dat-File:

Code

STRUCT S_DATEN INT TAG, INT MONAT, INT JAHR, INT STUNDE, INT MINUTE, INT SEKUNDE
DECL INT ZAEHLER
DECL DATE JETZT
DECL S_DATEN DATEN[100]
DATEN[1]={TAG 0, MONAT 0, JAHR 0, STUNDE 0, MINUTE 0, SEKUNDE 0}
DATEN[2]={TAG 0, MONAT 0, JAHR 0, STUNDE 0, MINUTE 0, SEKUNDE 0}
;usw
DATEN[100]={TAG 0, MONAT 0, JAHR 0, STUNDE 0, MINUTE 0, SEKUNDE 0}

im SRC-File:

Code

JETZT=$DATE
ZAEHLER=ZAEHLER+1
IF ZAEHLER>100 THEN
ZAEHLER=0
ENDIF
DATEN[ZAEHLER].JAHR=JETZT.YEAR
DATEN[ZAEHLER].MONAT=JETZT.MONTH
DATEN[ZAEHLER].TAG=JETZT.DAY
DATEN[ZAEHLER].STUNDE=JETZT.HOUR
DATEN[ZAEHLER].MINUTE=JETZT.MINUTE
DATEN[ZAEHLER].SEKUNDE=JETZT.SECOND

Alles anzeigen

PS:
Nur so aus dem Gedächtnis.
Du kannst natürlich auch alle Einträge mit eine FOR-NEXT-Schleife eine Position weiterkopieren und den ersten Eintrag schreiben. Ist dann übersichtlicher.

Alles anzeigen

Hallo

Danke nochmals aber habe ausprobiert zeigt mir nur fehler an.
Hat nicht geklapt.
<Wie genau soll ich vor gehen habe im Prog Eweitertermodus in DAT File und SRC File
eingetragen.

Danke

Hallo....

ich möchte ein zähler in einem Programm einbauen wenn jedes mal das Programm abgefahren wird das es aufwärts zählt und wenn möglich mit DATUM und ZEIT.

würde mich freuen wenn ihr mir da helfen könntet...

Hallo....

Im dem unten aufgeführten Programm möchte ich ein zähler ein bauen wenn jedes mal das Programm abgefahren wird das es aufwärts zählt und wenn möglich mit DATUM und ZEIT.

würde mich freuen wenn ihr mir da helfen könntet...

TCP VERMESSUNG

&ACCESS RVO1
&REL 44
&COMMENT TCP Vermessung
&PARAM TEMPLATE = C:\KRC\Roboter\Template\vorgabe
&PARAM EDITMASK = *
DEF tcp_tracc( )
INI
BASISTECH INI
USER INI
PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT
PTP P1 CONT Vel= 100 % PDAT Tool[1]:Brenner IR2 Base[0]
PTP P2 CONT Vel= 100 % PDAT Tool[1]:Brenner IR2 Base[0]
PTP Check_TCP Vel= 33 % PDAT Tool[1]:Brenner IR2 Base[0]
OVRRD=$OV_PRO
IF ($OV_PRO>=50) THEN
$OV_PRO=50
ENDIF
; To Calibrate the Tool and update data in Tool_Data[1]
TRACCTCP ( 1 )
$OV_PRO=OVRRD
PTP Check_TCP Vel= 33 % PDAT1 Tool[0] Base[0]
PTP P3 CONT Vel= 100 % PDAT Tool[1]:Brenner IR2 Base[0]
PTP P4 CONT Vel= 100 % PDAT Tool[1]:Brenner IR2 Base[0]
PULSE 60 'R2 Autotool ist fertig' State= TRUE CONT Time= 0.5 sec
PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT
END

Hallo

habe heute versucht zu Laden aber ging nicht .......?

Danke

Hallo alle !

Bin neu hier und suche jemanden der schon mal mit der Kuka Steuerung KRC2 Software 5.0 mit 2 Robotern parallel gearbeitet hat. Da wir in unserer Firma ein paar Probleme damit haben.
Probleme sind die umständliche umschaltung zwischen den Robotern, das auschalten des slaves und das abkoppeln der Externen Achsen !