Dezentralisierung

Hallöle,

Huston ich habe ein Problem!

ich bin in einer kleiner automatisierungs Firma beschäftigt, mir sind nur ein paar mann Betrieb.
Bei jedem Projekt kostet uns sehr viel Zeit die Anlage zu verdrahten, bis jetzt wurde alles zentral von einem großem Schaltschrank aus gehandhabt. In dem ist ein I/O-Link Rack mit vielen Slots verbaut. Die Funktion ist am Ende zwar da, aber bis wir soweit sind dauert es und auch nicht zu vernachlässigen die Fehlersuche ist immer aufwendig und lang.
Aus oben genannten Gründen will ich versuchen den ganzen Aufbau zu dezentralisieren, darf auch ein wenig mehr kosten, hauptsache die menschlichen Resoursen werden entlastet.
Von Anfang an wurde Profibus als Ausgangspunkt ohne nachzuhacken was die Option kostet, genommen. Die dezentrale I/O`s zu finden ist heutzutage gar kein Problem, die gibt es wie Sand am Meer. Nun kam die Überaschung was die Option kostet sehr überaschend, Listenpreis von Profibus Master ist 4000€ und auch die Integrierung ist sehr Zeitaufwendig, besonders wenn man erst später merkt ich muss mitten auf der Profibus- Leitung weitere I/O`s setzen, dann muss die ganze Konfiguration von Hand geändert werden. Gesamtpreis mit 64I und 64O währe dann 5500€, es ist einfach viel zu viel.
Wisst ihr wie man es günstiger hinkriegt?
Es muss nicht unbedingt Profibus sein.

MfG heini

Hi,

ich verwende grundsätzlich den Roboter als Master, eine zusätzliche SPS brauche ich nicht.
Der Roboter macht bei mir die meiste Arbeit, also darf er auch vorschreiben was die Sache ist.

robotic74, kannst du vielleicht sagen was die DeviceNet Master Option kostet, ich warte schon seit ein paar Tagen auf eine E-Mail von Fanuc Vertrieb, die lassen sich Zeit.
Als Bussystem muss nicht Profibus sein, die I/O`s kosten gleich, mir persönlich ist auch egal wer das System enwickelt hat. Ich weis dass INTERBUS Master auch um die 4000€ kostet.

Ich überlege mir schon AS-Interface einzusetzen, wird einfach auf I/O-Link gesteckt, Master 1300€ + Fanuc I/O-Link ~500€, nur sind hier die I/O`s viel teuerer, kanst sagen das Doppelte.

WolfHenk, du hast Karel erwähnt, es gebe anscheind die Mögligkeit über RS232 von einer SPS auf den Roboter zu zugreifen, die Kommunikation soll über Karel stattfinden, ich habe überhaupt keine Vorstellung wie so etwas aufgebaut wird, und die Reaktionszeiten würden mich auch interessieren. Brauche ich da eine Multitasking Option.

WolfHenk, wie kommst du auf auf die Siemens S200 vom Roboter, doch nicht etva über Profibus?

MfG heini

Hi,

ich war vor ein paar Wochen bei Fanuc und hab mit den Herren Stiller und Österle zusammen die Profibusanbindung für B&R-Module realisiert. Hat ein wenig gedauert, warscheinlich liegt es dadran dass die Module aus Österreich kommen, danke Fanuc, dass die soviel Gedult mit uns hatten.
:kuschel: :kuschel:
Ne, ist nur Spass, die Module sind sehr günstig und erlauben Mischmodule, d.h. ich habe ein 16 Fach Modul in IP67 Ausführung und kann auswählen welche von den 16, Eingänge sein sollten und welche Ausgänge. Nur wie gesagt der Preis für Profibus von 4000€ ist zu hoch, es sind 11,5% von dem Roboterpreis, deswegen such ich nach Alternativen Bus-Systemen, wie DeviceNet, oder so ähnlich.

Deswegen ist auch die Frage an robotic74, was die DeviceNet- Option kostet? Ist meine letzte Hoffnung

Ich habe da eine Zusammenstellung gemacht mit 36E + 36A in IP20 und 32E + 32A und der ensprechenden Busanbindung, folgendes ist rausgekommen:
Profibus: 4000+1500=5500€
ASI: 2000+2000=4000€
DeviceNet: ? +1500=?
Fanuc I/O-Link: 500+1700=2200€ (mit Murrverteilern nach drausen)

Die Preise gelten nur für die Hardware, ohne Verdrahtung. Natürlich ist bei Fanuc I/O-Link System die Verdrahtung viel mehr kostet als bei den anderen Bussystemen.

MfG heini