Nochmal zum Verständniss:
Stanzzange 193Kg
Stäubli-System komplett 14Kg
Schlauchpaket A3-6 laut KUKA 25Kg
Nun zu Versuch 2: (Versuch 1 gibts eigentlich gar net)
Ich habe in Loaddetect angegeben:
Gewicht Manuell eingegeben: 193+14= 207Kg
Zusatzlast Achse 3 = 25Kg (Schwerpunkte und Momente der Achse 3 auf Default wie von KUKA befohlen!)
das Ergebniss ist auf dem PDF zu sehen! Durchfall!
Zu Versuch 3:
Gewicht Manuell eingegeben: 193+14+25= 232Kg
Zusatzlast Achse 3 = 0Kg
das Ergebniss ist auf dem PDF zu sehen! Plötzlich klappts. und der Schwerpunkt verkürzt sich um die hälfte 
MfG
Dennis
Hallo Dennis,
im Bild siehst Du das Ergebnis, wenn die Koordinaten nicht verändert werden.
Für mein Verständnis kann das Ergebnis nicht besser werden, wenn man die Last erhöht.
Welche Koordinaten sind die Richtigen? KUKA Default oder die vom Versuch 1(LZ=494,3)?
mfg
Detlef
KUKA Default Werte zu nehmen, obwohl tatsächliche Werte da sind, macht keinen Sinn.
Kann mir nur schwer vorstellen, dass KUKA das empfohlen hat.
Bei den Lastdaten kommts ganz stark auf den Schwermittelpunkt an.
Ab einer bestimmten Länge geht die Tragkraft des Roboters expotential runter.
Hallo
Hast du mal den Gegenversuch gemacht? Es gibt ja, wenn ich das noch richtig im Kopf habe, die Möglichkeit das Werkzeuggewicht automatisch zu ermitteln lassen, wenn die Zusatzlast bekannt ist. Dann sollten ja eigentlich als Ergebnis deine 207kg rauskommen.
mfg
Carsten
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