Omnicore - Roboter verfahren ohne PROFIsafe Signale (Transportposition)

Hallo zusammen,

folgende Situation:

Wenn wir eine Anlage bereit zum Versand machen, fahren wir den Roboter vorher in die entsprechende Transportposition.

Dabei hatte ich jetzt schon öfter das Problem, dass Teile der Anlage bereits im Abbau waren und die PROFIsafe Schnittstelle nicht mehr lief.

Ergo, der Roboter war in Not-Halt und konnte nicht mehr verfahren werden.

Wir verwenden nur die PROFIsafe Schnittstelle. Die Handwaresignale sind am Stecker gebrückt.

Von Kuka kenne ich die Möglichkeit, in so einem Fall in den Inbetriebnahmemodus zu wechseln und so den Roboter auch ohne die entsprechenden Signale bewegen zu können.

Bei ABB gibt es zwar auch so einen Modus, aber anscheinend ohne diese Funktion.

Hat jemand eine Idee, wie man den Roboter noch in die Transportposition bringen könnte, ohne die PROFIsafe Schnittstelle wieder zu aktivieren?

Mein System:

Steuerung Omnicore V250XT

Roboter IRB 4600

Robotware 7.8.2

Profinet Device

SafeMove Pro

Danke für die Antworten.

kRoBOT

Genau diese Modis habe ich auch probiert, aber egal was ich ausgewählt habe, es blieb der Status Not-Halt und ich konnte den Roboter nicht joggen.

Ich habe auch mal testweise das Profinet Kabel abgeklemmt und die Steuerung neu gestartet und dann die Modis durchprobiert. Leider auch ohne Erfolg.

Laut Doku bleibt im Service Mode die PROFIsafe Kommunikation weiterhin aktiv und ein Joggen wäre nicht möglich. Das war auch meine Beobachtung.

Der Commissioning Mode müsste jedoch, wenn ich es richtig lese, ein joggen des Roboter im Handbetrieb ermöglichen. Nur ein Betrieb im Automatikmodus ist untersagt.

Bei mir war aber weiterhin oben in der Statuszeile die Rote Meldung Not-Halt zu sehen.

Safety war validiert und verriegelt. Evtl. hat das noch einen Einfluss?

Potte1604

Nein, alle Safety Signale laufen über PROFISafe. Die Handware Eingänge sind einfach nur gebrückt.

kRoBOT

Nein, leider nicht. Wäre zwar peinlich gewesen aber besser als die momentane Situation

DS186

Danke! Das war die Ursache.