Hallo zusammen,
folgende Situation:
Wenn wir eine Anlage bereit zum Versand machen, fahren wir den Roboter vorher in die entsprechende Transportposition.
Dabei hatte ich jetzt schon öfter das Problem, dass Teile der Anlage bereits im Abbau waren und die PROFIsafe Schnittstelle nicht mehr lief.
Ergo, der Roboter war in Not-Halt und konnte nicht mehr verfahren werden.
Wir verwenden nur die PROFIsafe Schnittstelle. Die Handwaresignale sind am Stecker gebrückt.
Von Kuka kenne ich die Möglichkeit, in so einem Fall in den Inbetriebnahmemodus zu wechseln und so den Roboter auch ohne die entsprechenden Signale bewegen zu können.
Bei ABB gibt es zwar auch so einen Modus, aber anscheinend ohne diese Funktion.
Hat jemand eine Idee, wie man den Roboter noch in die Transportposition bringen könnte, ohne die PROFIsafe Schnittstelle wieder zu aktivieren?
Mein System:
Steuerung Omnicore V250XT
Roboter IRB 4600
Robotware 7.8.2
Profinet Device
SafeMove Pro