Guten morgen....
tZYK_postIPO scheint mir eine selbst erstellte Variable zu sein....lässt vermuten, dass im sps.sub was nicht stimmt....ein code wäre da auch mal hilfreich....
tZYK_postIPO ist der Name einer VxWorks Task im Echtzeitbetriebssystem des Roboters , die ihr Zeitfenster verletzt hat. Was Ursache ist ist so einfach nicht zu sagen. Es heißt soviel wie diese Tasks ist nicht drangekommen ob wohl sie was hätte machen müssen, sprich sie wurde durch eine andere verdrängt. Ursache liegt also in einer anderen Task, die zu viel Rechenzeit verbraucht hat. Am besten KRCDiag im Fehlerfall erstellen und an KUKA senden, Die notwendige Info um das zu analysieren ist da drin.
Übersehen: Das ist ja KRC2. Da gab es noch keine KRCDiags. In dem Fall würde ich ein vollständiges Archiv ziehen und am besten auch den Log-Ordner C:/KRC/RoBOTER/LOG mit an KUKA schicken. Besonders wichtig sind für solche Fälle Logfiles die TSM*.* oder so ähnlich heißen.
Fubini
Servus,
Kaltstart anwählen und AEG machen. Sollte dann weg sein.
Bei den KRC 2 ist ab und an ein Kaltstart sowieso nicht schlecht.
Gruss Martl
Servus,
der Fehler mit dem AKKU ist ein leidiges Problem bei der KRC2.
Alle 2 Jahren tauschen und gut ist. Habe einige KRC2 mit der Fehlermeldung.
Ignorieren..... und fertig
Gruss Martl
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