Beiträge von gewinner

  • Kuka CYC-Task; Zeitüberwachung in tZYK_postIPO

    Servus,
    vielen Dank für die Hilfe. Ein Kaltstart hat dieses Problem gelöst. Jetzt muss ich nur noch die Fehlermeldung "Akku Spannung an PM1 bei letzter Pufferung unter 22 Volt“ irgendwie weg bekommen. Akkus wurden vor zwei Monaten getauscht und wurden auch durchgemessen. Eigentlich sollte alles in Ordnung sein. Hängt dieser Fehler mit dem davor zusammen?


    Gruß Sven

  • Kuka CYC-Task; Zeitüberwachung in tZYK_postIPO

    Hallo,


    ich habe ein Problem mit einem KUKA KRC2. Ich bin zu der Anlage gekommen nach drei Wochen. Der Kunde hat gemeint der Fehler ist über Nacht aufgetreten. Er bringt die Fehlermeldung mit der Nummer 413 "CYC-Task; Zeitüberwachung in tZYK_postIPO". Wie kann ich diese Meldung quittieren und natürlich auch den Fehler finden? Leider finde ich nichts in der Dokumentation von Kuka.

    Vielen dank schonmal.

  • ABB S4+ "Allgemeiner Stop offen" 20206

    Hallo,


    wir haben ein Problem mit einem ABB Roboter mit der S4+ Steuerung. Es kommt beim Hochfahren immer die Fehlermeldung "Allgemeiner Stop offen" mit der Fehlernr. 20206. Leider haben wir keine Schaltplan. Wie kann man den Fehler weg bekommen?

  • 6. Achse verdrehen

    Danke für die schnelle Antwort!
    Das Problem dabei ist niemand weis mehr wie das Tool aufgenommen wurde. Die Anlage ist 10 Jahre alt. Keiner weis wie das jemals gemacht wurde. Mit den neuen Greifern ist das ja kein Problem nur mit den alten. Oder habe ich da was falshc verstanden?
    Leider ist meine Zeit hier begrenzt.


    Gruß Sven

  • 6. Achse verdrehen

    Hallo,


    ich habe ein Problem mit einem ABB S4+. Es wurde ein Umbau an einer Anlage gemacht. Es sind Greiferbahnhöfe rein gekommen und aiuch zusätzlich neue Greifer mit Schnellwechselsystem.
    Leider hat die Konstruktion die Kupplungen um 15° verdreht an die Greifer angebracht.
    Meine Frage ist die, gibt es die Möglichkeit mit wenig Aufwand die 6. Achse so zu drehen, programmtechnisch, so das ich nicht alle alten Programme neu abteachen muss. Das nächste Problem liegt darin, es sind zwei Roboter, spiegelverkehrt. Der erste Roboter hat einen Versatz in der 6. Achse um 15° und der zweite Roboter um 175°. Leider wurde dies auch zu spät gesehen, wir haben schon den Greiferbahnhof eingemessen und auch das Greifer holen und ablegen neu geteacht. Das heisst möchte ich eigentlich nicht nochmals anfassen.


    Am liebsten wäre es mir nach dem Greifer holen, die sechte Achse mit einem Art Offset zu drehen um die enstsprechende Gradzahl.


    Danke schon mal.