Guten Tag,
ich bin aktuell bei der Planung für ein Automatisierungsprojekt in unserer Firma. Ein Teil davon ist, dass ein Kuka gestapelte Blechplatten per Magnet (EGM-B-Q-50-1x4) einzeln aufnimmt und an eine weitere Position übergibt. Hierbei stehe ich aktuell vor folgender Aufgabe: Der Blechstapel ist 0-300mm hoch. Woher weiß der Roboter innerhalb von 2 Sekunden pro Stapel, wie tief er zu fahren hat.
In meiner alten Firma wäre darauf die wahrscheinliche Antwort: Messender Laser am Roboter erfasst die Ist-Höhe und verrechnet diese. Dies war täglich Brot und bis auf die Sensorauswahl eher die Arbeit der Elektrokonstruktion.
Nun bin ich in einem neuen Unternehmen und kann auf keine Elektrokonstruktion zurückgreifen. Ich muss mich selber um die Integration des messenden Sensors kümmern.
Zu mir: Maschinenbautechniker, Bislang nur Programmiererfahrung mit Reis RobotStar 5, Kenntnisse im Schaltschrankbau/Verkabelung sind ausbaufähig. Kollegen, die das Verkabeln offiziell dürfen gibt es, jedoch kennen Sie sich nicht mit der Komponentenauswahl aus.
Für die Aufgabe wird entweder ein gebrauchter Rob mit KR C2 oder ein neuer mit KR C4 gekauft. Eine Schulung hierfür wird es geben, aber wahrscheinlich nicht mehr als Roboterprogrammierung 1. In diesem Unternehmen lebt die Philosophie learning by doing.
Nun zu meiner Frage: Wie schätzt Ihr (die, die wissen wie das geht) die Wahrscheinlichkeit ein, dass ich es selber schaffe, einen messenden Sensor mit Hilfe von Forum, Chatgpt und Kuka Xpert in eine Steuerung zu integrieren? Sollte ich diesen Gedanken verwerfen und mit einem Kompromiss mit Sensoren mit digitalen Ausgang leben müssen oder bei dem Vorhaben bleiben? Gibt es Leitfäden o.Ä., welche ihr mir zu Hand geben könnt?
Mit freundlichen Grüßen
