Hallo zusammen,
wir wollen an einem KR6-R900-2 (Steuerung: KRC5-Micro; KSS 8.7.6; WoV 6) einen Greiferzylinder und Vakuumdüsen über die XG12-Schnittstelle steuern.
In WoV die 16 Ein-/Ausgänge des Interface Board Standard auf die digitalen E/A's 1-16 verschalten.
Lt. elektrotechnischer Fachkraft ist der angeschlossene Stecker auf die Schnittstelle i.O. und richtig aufgelegt lt. Handbuch.
Trotzdem kommen am SmartPad weder die beiden Endlagensignale des Zylinders eingangsseitig an (es leuchtet keine LED der digitalen Eingänge) noch kann ich das Zylinderventil bzw. die Vakuumdüsen ausgangsseitig ansteuern, obwohl ich den Ausgang am SmartPad setze!
Wo liegt der Fehler? Muss ich sonst noch was verschalten?
Ich bin davon ausgegangen, dass obige E/A-Verschaltung ausreicht, da ja nichts über einen Bus läuft?
Danke schon mal für eure Hilfe.
Grüße