Servus,
Ich habe dir einmal die GSD Datei geschickt und habe eine Anleitung geschrieben wie der Fanuc Robi im Siemens angelegt wird.
Ich hoffe das funktioniert so 
Gruß Philipp
Ich möchte meinem Fanuc R30iB LR Mate PLUS - 200 iD / 7L / Molex Karte in Betrieb nehmen in Verbindung mit S7-300 318CPU CP343-1
- Joergkopp
- Erledigt
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Was für eine Aktion führt zu der gezeigten Meldung?
Beim hineinziehen der Roboter-GSD in den Profinet - Strang
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Ich muss vermutlich eine andere SP343-1 ersetzen
old: pasted-from-clipboard.png
Firmware update 1.4.2 würde das Problem auch lösen, aber konnte ich nicht finden
oder New: pasted-from-clipboard.png
Es fehlen die erweiterten Diagnosemöglichkeiten
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Servus,
Ich habe dir einmal die GSD Datei geschickt und habe eine Anleitung geschrieben wie der Fanuc Robi im Siemens angelegt wird.
Ich hoffe das funktioniert so
Gruß Philipp
Vielen Dank für die GSD, auch diese zeigt das gleiche Verhalten! Grüssle Jörg
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Neue Cp und nun geht etwas, weiss nur nicht was?
Der Bus scheint zu laufen,
Anbei die Konfig Channel 2
Recieve auf der SPS -> Ohne Fehler, Send an der SPS noch Fehler vorhanden
Auf welchen Rack/ Slot muss ich das Ändern. Die UOP Signal scheinen noch irgendwo anders gemappt zu sein. Ich vermute, das die auf einen Hondy Stecker gehen. Ich habe ja einen R30iB Mate Plus
Vielen Dank für eure TIPS!! Grüssle Jörg
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Also die Meldungen bei dem Connection State habe ich noch nicht gesehen. Bist du dir sicher das der Bus richtig läuft?
Wegen den UI und UO.
Ich mache das immer so:
Ich mappe die Schnittstelle auf einen normalen IO Bereich. Dann mache ich ein Programm und mappe die UOs auf die entsprechenden DO. Das Programm lasse ich dann in der BG Logic laufen. Das kann man auch gleich für Programmsignale oder Variablen benutzen, die man permanent an die SPS schicken will.
Die UIs lassen sich ja nicht beschreiben, also mache ich es da ähnlich wie du und stelle in der Config der UIs das PN Rack ein.
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Laut Verbindungsstatus in deinem ersten Bild gibt es noch irgendwo in deiner Konfiguration einen kleinen Fehler. Das solltest du dir auf jeden Fall nochmal anschauen, auch wenn die Verbindung steht.
Rack 102 und Slot 1 für Molex PROFINET ist richtig. Hast du auch die UO-Signale auf Rack 102, Slot 1 konfiguriert? Sind die UI-Signale aktiv? Wie ist die Einstellung von "Enable UI signals" im System/Config Menü unter MENU > SYSTEM > System/Config? Welche Fehler stehen aktuell an (SPS und Roboter)?
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Die UIs lassen sich ja nicht beschreiben, also mache ich es da ähnlich wie du und stelle in der Config der UIs das PN Rack ein.
Wenn man die UI-Signale auf Flags (Rack 34, Slot 1) mapped, dann kann man diese auch beschreiben. Aber in dem Fall würde ich mal sagen, eins nach dem anderen.
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Vielen Dank für eure Vorschläge, werde wir das jetzt durch den Kopf gehen lassen und nachher gehts weiter
Top Danke -> Gruss Jörg
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Servus,
hast du den IO-Controller auf Disable gestellt? Haben die Ein.- und Ausgangsbereiche SPS>Roboter die gleiche länge? Configuration mismatch deutet darauf hin, das es nicht stimmt.
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Wenn man die UI-Signale auf Flags (Rack 34, Slot 1) mapped, dann kann man diese auch beschreiben. Aber in dem Fall würde ich mal sagen, eins nach dem anderen.
Die Flags liegen auf Rack 34?
Danke für die Info, man lernt eben nie aus
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Ganz genau. Rack 34, Slot 1, Start 1 bis 1024 sind Flags.
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Servus,
hast du den IO-Controller auf Disable gestellt? Haben die Ein.- und Ausgangsbereiche SPS>Roboter die gleiche länge? Configuration mismatch deutet darauf hin, das es nicht stimmt.
Ja, IO Controller is disabled, Ein + Aus -gangsbereiche gleich Länge. Mit 16 byte bekomme ich Fehler beim Übertragen im FC1. Bein 8 Byte Länge nicht. Signale kommen aber nicht / Check in der Variablentabelle.
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Habe heute nochmal alles versucht, habe sogar den IO Controller aus dem Roboter entfernt / Softwaremässig
Was meinst du damit? Wenn du die Funktion IO-Controller nicht benötigst, dann musst du den Channel 1 unter MENU > I/O > PROFINET (M) lediglich auf DISABLE setzen.
Dann sollten wir das Ganze nochmal Stück für Stück durchgehen, um den Fehler zumindest mal eingrenzen zu können.
IP-Adresse, Subnetz, Gateway und PROFINET-Name stimmen auf Roboter und SPS überein? Wie sieht es mit dem Prozessabbild auf der Roboterseite aus? Hier haben wir bisher noch kein Bild deiner Konfiguration gesehen. Wenn du dort z.B. auf Slot 1 16 Bytes DI und auf Slot 2 16 Bytes DO konfigurierst, dann muss es in der HW-Konfiguration auf der SPS natürlich genau andersrum sein (DOs auf Slot 1 und DIs auf Slot 2).
Hast du deine Änderungen auf dem Roboter jeweils via APPLY und SAVE gespeichert?
Ja, IO Controller is disabled, Ein + Aus -gangsbereiche gleich Länge. Mit 16 byte bekomme ich Fehler beim Übertragen im FC1. Bein 8 Byte Länge nicht. Signale kommen aber nicht / Check in der Variablentabelle.
Wie sieht denn die HW-Konfiguration der Robotersteuerung in STEP 7 aus? Was für einen Fehler bekommst du und was steht im FC1?
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Was meinst du damit? Wenn du die Funktion IO-Controller nicht benötigst, dann musst du den Channel 1 unter MENU > I/O > PROFINET (M) lediglich auf DISABLE setzen.
-> Ja
Dann sollten wir das Ganze nochmal Stück für Stück durchgehen, um den Fehler zumindest mal eingrenzen zu können.
-> Ok
IP-Adresse, Subnetz, Gateway und PROFINET-Name stimmen auf Roboter und SPS überein? Wie sieht es mit dem Prozessabbild auf der Roboterseite aus? Hier haben wir bisher noch kein Bild deiner Konfiguration gesehen. Wenn du dort z.B. auf Slot 1 16 Bytes DI und auf Slot 2 16 Bytes DO konfigurierst, dann muss es in der HW-Konfiguration auf der SPS natürlich genau andersrum sein (DOs auf Slot 1 und DIs auf Slot 2).
-> Ein richtiges Gateway habe ich ja nicht, ich gehe davon aus, das der "IO Controller in der SPS" diese Funktion übernimmt. (Habe jetzt auch 2 Xscalance bestellt, kommen morgen)
Hast du deine Änderungen auf dem Roboter jeweils via APPLY und SAVE gespeichert?
-> Apply and save habe ich immer gemacht und dann Neustart der ROBI Steuerung.
Wie sieht denn die HW-Konfiguration der Robotersteuerung in STEP 7 aus? Was für einen Fehler bekommst du und was steht im FC1?
Bild FC11 im FC1 flackert
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Du könntest versuchsweise mal die Switch-Einstellungen von Channel 2 , Port 3 und 4 auf "Auto Negociation" für Baud Rate und "Auto MDIX" für Auto Cross ändern. Dein Netzwerkkabel ist auch ganz sicher auf Port 3 oder 4 der Molex-Karte eingesteckt? Hast du dich mal bei FANUC rückversichert, ob die eingesetzte GSDML-Datei die richtige ist? Zu der Siemens-Seite mit dem CP-Modul kann ich dir leider nicht zu allen Einstellungen eine qualifizierte Aussage geben.
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Du könntest versuchsweise mal die Switch-Einstellungen von Channnel 2 , Port 3 und 4 auf "Auto Negociation" für Baud Rate und "Auto MDIX" für Auto Cross ändern. Dein Netzwerkkabel ist auch ganz sicher auf Port 3 oder 4 der Molex-Karte eingesteckt? Hast du dich mal bei FANUC rückversichert, ob die eingesetzte GSDML-Datei die richtige ist? Zu der Siemens-Seite mit dem CP-Modul kann ich dir leider nicht zu allen Einstellungen eine qualifizierte Aussage geben.
Hallo DS186,
vielen Dank für deine Mühe. Das stimmt was nicht mit den SW Versionen oder ähnliches nicht, Die Port blinken an der SPS / CP fleißig, die Port stimmen auch.Das mit der verdrehten Karte hatte ich schon am Anfang
Gruss Jörg
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