Ich möchte meinem Fanuc R30iB LR Mate PLUS - 200 iD / 7L / Molex Karte in Betrieb nehmen in Verbindung mit S7-300 318CPU CP343-1

Hallo Jörg,

willkommen im Forum. Zu deinen Fragen:

Zitat von Joergkopp

Kann ich einen beliebigen Adressbereich verwenden = 192.168.178.1-254 / 255.255.255.0 ?

Ja, kannst du. Die Adressen von SPS und Robotersteuerung müssen im selben Bereich liegen, aber ich denke das sollte klar sein.

Zitat von Joergkopp

Ich würde gerne ohne Controller arbeiten, also als Device (Channel 2) verwenden. Geht das?

Ja, das geht. Die beiden Channels können getrennt voneinander aktiviert bzw. deaktiviert werden.

Zitat von Joergkopp

Brauche ich unbedingt einen Switch, oder kann ich auch eine Punkt zu Punkt Verbindung verwenden?

Nein, es ist kein Switch notwendig.

@Admins: Könnte jemand von euch das Thema in den FANUC-Bereich verschieben.

Wie sieht denn deine HW-Konfiguration der Robotersteuerung in STEP 7 aus? Kannst du bitte mal Bilder davon schicken. Könntest du auch noch Bilder von der roboterseitigen Konfiguration des IO-Devices teilen. Vor allem das Setup der Slots bzw. IO-Module wäre interessant.

Wenn ein FW-Update notwendig ist, dann sollte im Alarm Log die Meldung PRIO-397 zu finden sein. Wenn du den Roboter aber bereits mit eingebauter Molex-Karte bekommen hast, dann sollte die FW der Karte eigentlich bereits zur SW-Version der Steuerung passen.

Hast du Zugriff auf das PROFINET-Handbuch? Falls nein, dann kannst du dieses bei myFANUC runterladen.

Schau bitte nach ob der Name des Robis in der SPS Config der gleiche ist wie in den PN Settings.

Dann bitte prüfen, ob die Breite der Schnittstelle gleich ist, In, Out oder IN/Out.

Für TIA gibt es GSDML Dateien, für Step 7 meines Wissens nicht. Da kursiert nur so eine ominöse Datei und von Fanuc gab es da immer nur ein .doc wie man sich die GSD zusammenbaut.

Falls das nicht hilft, poste bitte die Sshots die DS186 bveschrieben hat.

Servus,

ich verstehe den CP342-1 nicht, wir binden die GSD Datei von der Molex Karte in die Hardware Konfig. von Siemens ein und Verbinden die Molexkarte direkt mit der Siemens CPU. Geben bei der Siemens GSD die gleichen Module (I/O) vor wie in der Fanuc Software und dann läuft das Ding! Wichtig ist noch das du in der Konfig. bei Fanuc den Controller auf Disable stellst !

Eins ist auch noch wichtig! Die oberen 2 Anschlüsse sind für Devis an der Molex Karte die unteren 2 für Controller. Du musst an die oberen 2 Anschlüsse.

Zitat von Joergkopp

Irgendwo habe ich noch etwas von einem ProfinetUpdate gelesen! Brauche ich das auch?

Hi Jörg,

meinst du hier zufälligerweise die Meldung "PRIO-397 Profinet Firmware Update Needed"?

Im Controlled Start findest du das Menü Profinet Setup(M). Dort kannst du die aktuell installierte und die erwartete Firmware vergleichen und ggf. auch updaten.

Zitat von Team Rosario

Servus,

ich verstehe den CP342-1 nicht, wir binden die GSD Datei von der Molex Karte in die Hardware Konfig. von Siemens ein und Verbinden die Molexkarte direkt mit der Siemens CPU. Geben bei der Siemens GSD die gleichen Module (I/O) vor wie in der Fanuc Software und dann läuft das Ding! Wichtig ist noch das du in der Konfig. bei Fanuc den Controller auf Disable stellst !

Eins ist auch noch wichtig! Die oberen 2 Anschlüsse sind für Devis an der Molex Karte die unteren 2 für Controller. Du musst an die oberen 2 Anschlüsse.

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Allerdings muß der Name des edevice in der SPS und dem Robi gleich sein. Mit der Standard Config im Robi und der GSDML Datei sind die Namen unterschiedlich. Das wird gerne übersehen.

Außerdem ist die PN Karte beim Mate anders herum einmgebaut als in der Anleitung dargestellt...

Ich habe da mal sehr lange verzweifelt davorgesessen.....

Leider können wir mit diesen Bildern nichts anfangen. Ich meinte eigentlich die Konfiguration der PROFINET IO-Module unter MENU > I/O > PROFINET (M) > Channel 2 > IO-Device. Dort müsstest du ja das Prozessabbild konfiguriert haben. D.h. wie viele Bytes Ein- und Ausgänge und auf welchem Slot diese zugeordnet sind.

Dasselbe gilt für die STEP 7-Seite. Auch dort fehlt uns das richtige Bild. Ich gehe davon aus, dass du bereits die richtige GSDML-Datei importiert und die Robotersteuerung in der HW-Konfiguration angelegt hast. Auch dort müsstest du dann das (zur Konfiguration auf der Robotersteuerung passende) Prozessabbild konfiguriert haben. Davon wäre ein Bild auch nicht schlecht.

Zitat von Joergkopp

Ich dachte ich benötige keinen Controller bei der Device Version.

Benötigst du auch nicht. Die IO-Controller Funktion auf Channel 1 kannst du einfach deaktivieren.

Zitat von Joergkopp

Eine GSD habe ich nicht oder kann man diese auch in Step 7 hochladen. Wo kann ich die herbekommen?

Gibt es die ominöse Datei GSD irgendwo?

Zum Beispiel bei mir. Ich schicke dir eine PN.

Ich bin kein Experte, was die CP343-1 angeht, aber du solltest die GSDML-Datei in STEP 7 zumindest importieren können. Das hat mit der CP343-1 oder anderen Geräten ja erstmal nichts zu tun.

Was für eine Aktion führt zu der gezeigten Meldung?