Hallo zusammen,
ich hatte im Frühjahr ein Projekt, bei dem Kunststoff-Kappen an den Kanten mit Leim beauftragt werden mussten. Am Einlaufband wurden die Kappen mit einem Sauggreifer gegriffen, dann fuhr der Roboter mit der Kante an der Leimdüse vorbei, am Schluss hat er die Kappe auf das Auslaufband gelegt.
Für mich war es damals das erste Roboter Projekt und am meisten Zeit verschlang das Teachen der Punkte an der Leimdüse entlang. Damit sich der Vakuum-Schlauch nicht zu weit eindreht und damit die Achs-Limits eingehalten werden, muss während der Bahn auch zweimal umorientiert werden. Es werden auf der Anlage zwei verschiedene Teile gefahren. Für jedes Teil musste ich um die 20 Punkte teachen.
Hätte ich das auch irgendwie einfacher haben können?
Ich freue mich auf eure Antworten!
Vielen Dank!