Lin und PTP auf SLIN und SPTP umstellen

Hallo zusammen,

Im Zuge eines größeren Umbaues an einer bestehenden Anlage haben wir uns entschlossen die befehle Lin und PTP auf SLIN und SPTP um zustellen.

Nun meine Frage, gibt es eine schnellere möglichkeit als jeden befehl durch fogende Schritte um zu stellen:

• Befehl auswählen
• anklicken
• links auf die Glühbirne
• Befehl bearbeiten
• Befehl auswählen

Ich finde dass einen ziemlichen klickaufwand. Suchen und ersetzen geht ja leider auch nicht,

Für eine Antwort wäre ich sehr dankbar.

Das ist uns Durchaus bewust.

Da aber so gut wie alle Postionen, und wege neu getecht werden müssen stellt dies kein Problem da.

Allerdings sollte nach umstellen der Übergang von PTP nach LIN nach PTP sauber laufen.

Wir haben dies schon bei anderen Robtern der Anlage gemacht, und eine deutlichen zykluszeit gewinn erzeilt. Dies erhoffen wir uns nun auch.