Mir lässt auch das mit dem USB bei der KRC1 keine Ruhe... da gibts ja diese Floppy>>USB Adapter, die auch ganz gut funktionieren sollen, aber da sind die Dateien dann soviel ich weiss auf die Grösse vom Floppy Format begrenzt... man kann dann was weiss ich... "100 virtuelle Floppy's" aufm USB Stick einlesen... noch besser wäre aber, wenn man die USB Ports die angeblich auf dem Board vorhanden sind über ne Buchse nach aussen legen könnte - das ist vielleicht sogar möglich, dass die unter Win95 dann funktionieren, die Frage ist da eher, ob diese KUKA Software da drauf aufbauen kann, bzw. diese dann trotz Vorhandensein des USB im Win95 das garnicht "sieht" bzw. "nutzt" - so weit bin ich aber noch garnicht. Dafür ist der Roboter und dessen Software noch viel zu neu für mich. Aber extern USB auf ner KRC1 direkt vom Motherboard wäre interessant. Es gibt ja soviel ich weiss diese USB Unterstützung für Win95 - so ein Zusatzding... aber ob KUKA Software das halt "nutzt" sowas hatte sicher da noch keiner im Kopf?
Zu KRC1 kann ich nichts sagen, aber an unseren alten KRC2 Robis haben wir so einen Disketten Emulator, statt des Diskettenlaufwerks eingebaut. Der Spaß kostet iwie 20 Euro bei Amazon.
Hiermit kann man zwar nur 1,4mB handeln und dann weiter schalten auf einen zweiten. In der realität benötigen wir aber nur einen Slot, da die Programmdaten ja doch überschaubar sind von der größe. Dies läuft bei uns seit Jahren super.
Zu deinen Festplattenproblemen: Wir haben uns für die alten Robis SSD's mit IDE gekauft, die sind zwar sau teuer, funktionieren aber gut, ohne dass irgendetwas umkonfiguriert werden muss. Oder Adapter notwendig (Zumindest bei KRC 2 W95, KSS hab ich gerade nicht im Kopf).
...und ja... IDE SATA... hatte ich im Auge... aber im Verhältnis wirklich recht teuer, aber kann man schon machen... dafür hat man das mechanische Festplatten-Fossil dann auch vom Hals! 
Könnte die Lösung des Problems sein.
