Vergleich ABB zu KUKA

Ich will da mal ein wenig Licht ins Dunkel bringen:

Batterie: Gibt es nur 1 Stück im Roboter für das SMB Bord. Die sorgt dafür das der Roboter nach einen Spannungsausfall noch seine Position weis. Am Programm passiert da aber nix wenn diese Batterie tot ist.

Dann ist noch ein UltraCap in der Steuerung verbaut der im Spannungsausfall (Hauptschalter Aus) den Arbeitsspeicher des Roboters als Image auf die SD Karte abspeichert. Dieses Image wird beim Einschalten wieder in den Artbeitsspeicher geladen und du kannst da weiterarbeiten wo du aufgehört hast. Wenn dieser UltraCap nicht mehr IO ist, hast du kein aktuelles Image zum starten. Es gibt aber noch eine Reserve Image was du im B-Start starten kannst.

Ob auf den Aktuellen Motherboards noch eine Batterie verbaut, kann ich dir aktuell gar nicht genau sagen. Die ersten IRC5 Mainbords hatten noch eine drauf. Da wäre dann im Batterie tot Fall auch noch die Uhrzeit weg.

hoffe ich hab nichts vergessen....

Zitat von spec

Liebe Community,

ich bin aktuell auf der Suche nach Informationen bezüglich ABB Roboter. Konkret interessiert mich die Frage, ob es möglich ist, bei bei ABB einen Inbetriebnahme-Modus zu aktivieren, der den Roboter bei ausgelöster externer Sicherheit weiterbewegt. So ein Funktion gibt es bei KUKA und Fanuc on Board.

Auch bei ABB gibt es einen Inbetriebnahme-Modus. Details hierzu findest du im Anwendungshandbuch Funktionale Sicherheit und SafeMove2.

Zitat von spec

Ist Inbetriebnahme-Modus nur verfügbar, wenn man die Option "SafeMove" von ABB hat?

Daher ist die Frage, ob der Inbetriebnahme-Modus wirklich nur verfügbar ist, wenn man SafeMove als Option hat oder ob es andere Wege gibt, den Inbetriebnahme-Modus zu aktivieren?

Das ist korrekt, der Inbetriebnahmemodus ist eine Funktionalität von Safemove (2?).

ABBs werden aber (bei uns) mit einem Brückenstecker für die Steuerung geliefert, die erlauben den Roboter ohne Schutzeinrichtungen zu bewegen, dieser dient aber nur für die Inbetriebnahme.

Wobei man bei den jüngsten Lieferungen die Brücken absichtlich sabotierte, d. h. man muss das erst passend machen. Ist aber in 'ner Minute erledigt.

Ja, seit einen Jahr werden die Brücken für den AS Kreis weggelassen