Hallo liebe Gemeinde,
ich habe ein Problem mit einem unserer Roboter (M20-iB, Controller R-30iB).
Der Roboter entnimmt Teile (4 Kavitäten) aus einer Spritzgussmaschine und legt sie zum Vereinzeln auf eine Ablage. Dann nimmt er die Teile einzeln mit einem Sauger auf und stapelt sie in Ladungsträger. Die ersten beiden Stapel macht er. Beim 3. Stapel bleibt er mit der Meldung „Position is not reachable“ stehen. Es handelt sich dabei um eine Joint Bewegung. Die Position ist geteacht und händisch von der Startposition aus ohne Probleme erreichbar. Über Vorschläge und/oder Tipps von Euch wäre ich sehr dankbar.
VG Jörg