Denkfehler bei Software-Endschalter bei PTP aber nicht bei LIN?

Hallo,

habe einen recht einfachen Versuchsaufbau.

KR 10sixx 1100

KRC 4 compact

Werkzeug hat seinen TCP via numerischer Eingabe nur in Z = 300mm verschoben. Base ist NULLFRAME.

Ich programmiere wie folgt.

PTP X1

X1.A = X1.A + 20

PTP X1

Meine Absicht ist um 20 Grad um Welt-Achse A zu drehen.

Steuerung antwortet mit

Fehler: SOFTWARE-ENDSCHALTER

Nehme ich an dieser Stelle das TeachPanel und fahre manuell um Achse A kann ich sicher 90° fahren ohne Endschalterprobleme.

Programmiere ich anschließend

PTP X1

X1.A = X1.A + 20

LIN X1

klappt alles anstandslos.

Hat jemand eine Ahnung wo mein Denk- oder Verständnisfehler liegt?

Vielen Dank!

Gruß fisherman

Danke für die schnelle Rückmeldung. Muss ich mir heute Abend nochmal anschaun. Vom Ansatz her könntest du aber Recht haben...

Danke für die Hiilfestellungen!

Wenn wir schon dabei sind.

Welche der beiden Methoden wäre zu bevorzugen:

LIN X1:{A 90}

oder

LIN_REL X1 {A 90}

?