Eingänge setzen

Hallo miteinander,

gibt es eine Möglichkeit, Eingänge bei KUKA zu setzen? Wenn ich probiere Eingänge zu setzen, steht da immer dass sie schreibgeschützt sind. Auch wenn ich den Eingang mit einem Ausgang verknüpfe und dann den Ausgang setze, kommt wieder die Fehlermeldung mit dem Schreibschutz.

Ich bräuchte das aber, da ich mit einem SUB den Eingang vom Backup Manager setzen will. Ist das irgendwie möglich? Externe SPS kann dafür nicht verwendet werden.

LG Christian

Also ist das absichtlich von KUKA "blockiert"? E/A Verschaltung in WoV hab ich schon probiert, hat nicht funktioniert.

Das mit der übergeordneten Steuerung ist eine Möglichkeit, jedoch wäre das eine Signal bei jeder Steuerung einzubinden, eine anstrengende Arbeit und deshalb möchte ich das vermeiden.

Zitat von SJX

Aus KRL-Code kannst Du keine Eingänge setzen.

Wurde in der Vergangenheit sehr oft erledigt durch Hardware-Brücken auf einem Koppler Ausgang zu Eingang.

Was gemäss Doku möglich sein soll ist ein Feldbus Ausgang rückverschalten auf einen KRC-Eingang.

Wenn ich dies richtig verstehe, müsste man zuerst den KRC-Ausgang verknüpfen mit einem "Feldbus-Ausgangs-Kanal". Als 2. Verknüpfung dann den Feldbus-Ausgangskanal mit dem KRC-Eingang.

Feldbus-Kanal irgendwas nehmen, was nicht gebraucht wird.

Danach sollte es möglich sein, wenn der KRC-Ausgang in KRL gesetzt wird, der zugeordnete KRC-Eingang eigentlich kommen sollte.

Code erzeugen war möglich.

Selber noch nie verwendet. Evtl. mal Versuch wert.

Alles anzeigen

Danke! Genau das hat funktioniert. Hab es mit einer Ausgangskarte verknüpft und dann hat sich das Signal setzen lassen.

Leider funktioniert der Backup Manger trotzdem nicht, aber das find ich hoffentlich auch noch heraus