Keine Verbindung zum KRC möglich

Hallo zusammen,

ich Kämpfe gerade mit einem Kundenroboter der ein seltsames Startverhalten zeigt.

Wenn der Roboter eingeschaltet wird fährt dieser nicht hoch, am Display ist folgende Anzeige zu sehen.

Nach mehrmaligen ein und ausschalten gefühlt nach den vierten mal fährt der Roboter hoch.

Obwohl am Roboter der Hibernate Starttyp aktiviert ist, scheint der Roboter einen Kaltstart durchzuführen, es muss jedes mal das Ablaufprogramm neu angewählt werden und eine SAK-Fahrt durchgeführt werden.

Wenn der Roboter einmal läuft ist alles super, habe schon jede Menge Änderungen am Roboter vornehmen können.

Das Problem existierte schon beim eintreffen auf der Baustelle, leider habe ich keine Info von Kunden seit wann dieses Problem vorhanden ist, handelt es sich hier um ein Hardware Problem oder ist hier eine Einstellung falsch?

Habt Ihr noch einem Tipp für mich oder ist dass ein Fall für den KUKA-Service?

Danke für die Hilfe

Gruß

Triker-Ralf

Der Roboter fährt nach ca. 1 Minute herunter, wenn der Roboter wieder eingeschaltet wird läuft zwar der Lüfter, aber Rechner scheint nicht zu starten.

Ich habe mal an der DVI Schnittstelle einem Monitor drangehängt, dort wird erst etwas angezeigt wenn dich den Roboter mehrmals ein und ausgeschaltet habe.

Die Akkus scheinen in Ordnung zu sein.

Wenn der Rechner von Roboter nicht startet und ich den Roboter wieder ausschalte muss ich trotzdem noch ca. 1 Minute warten bis dieser heruntergefahren ist bzw. ganz aus ist.

Das der Roboter bzw. der Rechner in Roboter nicht startet erkenne ich immer daran das grünen Leds auf den in Roboterschaltschrank verbauen Board nicht schnell Blinken.

Gruß

Triker-Ralf