Hallo in den Forum,
ich habe aktuell ein Problem mit einem Roboter (TS2-60), bei diesem Roboter „hängt“ sich sporadisch die Steuerung auf.
Fehlerbeschreibung:
- Automatikbetrieb aktiv (Maschine) Roboter (Remote Automatik) wartet auf Teile vor Durchlaufofen in Warteposition und triggert alle 3s einen COGNEX Vision Sensor an zur Bildaufnahme (Produkterkennung)
- auf SP2 Panel wird die Meldung „Verbindungsaufbau. Bitte warten“ angezeigt (siehe Bild)
- keine Kommunikation über FTP Verbindung / Fernwartung (über Ethernet nicht erreichbar)
- Profi Net - Verbindung zu SPS-besteht Ausgänge der CS9 Steuerung „eingefroren“
- CS9 meldet über Profi Net Armleistung aktiv à laut SP2 (siehe Bild) nicht eingeschaltet
Ich habe den aktuellen Logger mit angehängt.
Fragen:
Hat jemand ähnliche Probleme das sich der Stäubli Controller "aufhängt"?
Findet jemand im Logger Indizien für einen möglichen Fehler?
Ist es möglich, dass es an dieser Stelle Probleme gibt, da die "Triggerschleife" wegen Produktmangels teilweise Tage aufrecht erhalten wird und alle 3s Bilder gemacht werden.
Der Stäubli Support geht davon aus das die Taktung der Tasks das Problem ist, dies halte Ich aber für ausgeschlossen da die Basisapplikation auf mehreren Robotern problemlos läuft unter anderem auch mit COGNEX Vision Sensoren.
