Hallo
Ich habe keine Parameter geändert nur in einer Berechnung eine Änderung durchgeführt.
Das Roboter Programm wurde komplett von mir erstellt, bis her gab es nie Probleme.
Habe leider aktuell keine Idee woran es liegen könnte.
Montag bin ich wieder vor Ort werde mal einen Kaltstart durchführen.
Gruß
Ralf
Hallo,
ich arbeite nun schon 2 Jahre immer mal wieder an einem Roboter.
Die Softwareänderung habe ich bis jetzt immer mit WorkVisual Version 5.0 ohne Probleme durchgeführt.
Gestern habe ich das aktelle Projekt von der Steuerung gesichert eine Änderung durchgefüht und wollte nun das Projekt wieder auf die Steuerung übertragen.
Das Übertragen auf die Steuerung war auch kein Problem jedoch konnte ich das Projekt nicht aktivieren.
Der gleiche Fehler tritt auch beim gesicherten Projekt auf!
In Anhang wird die dazugehörige Fehlermeldung angezeigt.
Kann mir einer dazu einem Tipp geben?
Danke für die Hilfe!
Gruß
Triker-Ralf
Der Roboter fährt nach ca. 1 Minute herunter, wenn der Roboter wieder eingeschaltet wird läuft zwar der Lüfter, aber Rechner scheint nicht zu starten.
Ich habe mal an der DVI Schnittstelle einem Monitor drangehängt, dort wird erst etwas angezeigt wenn dich den Roboter mehrmals ein und ausgeschaltet habe.
Die Akkus scheinen in Ordnung zu sein.
Wenn der Rechner von Roboter nicht startet und ich den Roboter wieder ausschalte muss ich trotzdem noch ca. 1 Minute warten bis dieser heruntergefahren ist bzw. ganz aus ist.
Das der Roboter bzw. der Rechner in Roboter nicht startet erkenne ich immer daran das grünen Leds auf den in Roboterschaltschrank verbauen Board nicht schnell Blinken.
Gruß
Triker-Ralf
Hallo zusammen,
ich Kämpfe gerade mit einem Kundenroboter der ein seltsames Startverhalten zeigt.
Wenn der Roboter eingeschaltet wird fährt dieser nicht hoch, am Display ist folgende Anzeige zu sehen.
Nach mehrmaligen ein und ausschalten gefühlt nach den vierten mal fährt der Roboter hoch.
Obwohl am Roboter der Hibernate Starttyp aktiviert ist, scheint der Roboter einen Kaltstart durchzuführen, es muss jedes mal das Ablaufprogramm neu angewählt werden und eine SAK-Fahrt durchgeführt werden.
Wenn der Roboter einmal läuft ist alles super, habe schon jede Menge Änderungen am Roboter vornehmen können.
Das Problem existierte schon beim eintreffen auf der Baustelle, leider habe ich keine Info von Kunden seit wann dieses Problem vorhanden ist, handelt es sich hier um ein Hardware Problem oder ist hier eine Einstellung falsch?
Habt Ihr noch einem Tipp für mich oder ist dass ein Fall für den KUKA-Service?
Danke für die Hilfe
Gruß
Triker-Ralf
Hallo zusammen,
ich stehe vor folgenden Problem.
KUKA KRC4 Roboter, steht beim Kunden und läuft ohne Probleme.
Der Roboter soll jetzt in Firmennetzwerk eingebunden werden.
Leider ist das Standardgate falsch eingestellt.
Ein Kollege von mir der sich nur bedingt mit den Roboter auskennt, hat auf meiner Anweisung unter Inbetriebnahme, Netzwerkkonfiguration das Gateway angepasst.
Nun fordert der Roboter ein "Kaltstart" und "Daten neu einlesen" , die Funktion auszulösen ist kein Problem.
Meine Sorge ist nur ich weiß nicht was alles während der gesamten Laufzeit am Roboter geändert oder eingestellt wurde.
Eine Sicherung des Projektes mit Workvisual wurde durchgeführt.
Welche Dateien werden neu eingelesen, was kann dabei passieren.
Der Roboter steht leider nicht gerade vor der Haustür und mein Kollege bekommt des Roboter mit Sicherheit nicht neu aufgesetzt.
Ein Justage Werkzeug ist auch nicht vorhanden.
Was sagt Ihr dazu, wie groß ist das Risiko, einen "Kaltstart" und "Daten neu einlesen" durchzuführen????
Danke für euere Hilfe!
Gruß
Ralf
