Sehr geehrtes Forum, liebe Spezialisten,
ich habe ein Problem mit dem Konfigurieren einer Profinet Verbindung und erbitte eure Hilfe:
Die übergeordnete Steuerung ist eine VIPA (Yaskawa) SPS mit einer Slio015 CPU . Programmiert wird diese mit STEP7. Von hier aus soll mit einem Kuka Roboter R1 und einem Kuka Roboter R2 kommuniziert werden. Beides KRC2 5.5.16 mit einer CP1616 Karte , original verbaut von KUKA.
Ich sehe das so, dass die Roboter daher als Device konfiguriert werden müssen. Habe also in der PNIODRIV.ini Controller=0 und Device=1 eingestellt. Sonst nichts geändert.
SPS Adresse 8 bis 39 soll Roboter1 zugeordnet werden, SPS Adresse 40-71 soll mit Roboter2 sprechen.
Im Anhang findet Ihr die Hardewarekonfiguration die ich in die SPS geladen habe, und die beiden Konfigurationsdateien die ich in die jeweiligen CP1616 Karten übertragen habe.
Ergebnis ist, dass der Roboter keine Fehlermeldungen anzeigt, jedoch SF und BS an der Karte an sind. An der PLC das gleiche. Keine Kommunikation.
Die Verdrahtung scheint in Ordnung zu sein, denn der BUS funktioniert, wenn ich nur einen Roboter benutze und diesen dann als Controller konfiguriere und die SPS als Device.
In der IOSYS habe ich lediglich geschrieben, laut Beispiel Anleitung Seite 31: [PNET] INB0=1,6,xx32 / OUTB0=1,7,xx32 . Und noch einiges ausprobiert. Wie ist die Anweisung korrekt?
Gibt es hier einen netten Siemens/Kuka Spezialisten, der mal über meine Hardwarekonfigurationen schauen kann? Wo ist der Fehler?
Herzlichen Dank!