Hallo,
wir haben eine KR210(absolut vermessen) mir KRC 4 Steuerung. Der Roboter funktioniert beim Ablauf eines Programmes perfekt. Lediglich das Handverfahren in einer Achse ist nicht möglich. Wenn ich den Roboter nur in x- Richtung verfahren möchte, führt er auch leichte Bewegungen in der y und z Richtung aus(ersichtlich auf der Anzeige am teach panel). Es sind ca. 0.5-1mm auf 1,5 Meter. Wenn ich eine Gerade mit einem Programm abfahre, verfährt er perfekt in nur einer Achse.
Systemdaten am Roboter sind 100% ok, da die Fräsergebnisse perfekt passen.
Vielleicht kann mir ja jemand helfen-würde mich freuen!!
Danke!