Hallo,
Ich schreibe Programmen in KAREL. Kompiliere das Programm mit WinOLPC.
Dann ich mochte das Program in Roboguide simulieren. Ich kenne wie load das Program in Wirtual Controller aber wenn ich mache das es gibt ein Fehler:Duplicate creation TYPE mismatch. Ich weiss nicht was ist das. Ich muss die Simulation machen.
Fur Ihre hilfe vielen dank
Grusse
Ania
Hallo,
Ich schreibe Programmen in KAREL. Kompiliere das Programm mit WinOLPC.
Dann ich mochte das Program in Roboguide simulieren. Ich kenne wie load das Program in Wirtual Controller aber wenn ich mache das es gibt ein Fehler:Duplicate creation TYPE mismatch. Ich weiss nicht was ist das. Ich muss die Simulation machen.
Fur Ihre hilfe vielen dank
Grusse
Ania
Das kommt vor wenn die in WINOLPC eingestellte Softwareversion nicht mit der deines virtuellen Roboters übereinstimmt.
Wenn du z.B. in Roboguide einen Roboter mit Handlingtool V6.30 erzeugst muss auch das karelprog mit der Version 6.30 kompiliert werden.
Hallo,
der Fehler "Duplicate Creation ..." kommt auch dann vor, wenn sich im Roboterspeicher bereits ein Programm befindet, welches namentlich die gleichen Variablen beinhaltet. Bevor Du dein Programm in den Roboter lädtst, muss das "alte" Programm (inkl. des .VR) aus dem SELECT-Menü gelöscht werden!!!
Bitte um Rückmeldung, wenn's nicht funktioniert!!!
Gruß
mwe
Hallo mwe,
Ja, dass ist gute idee ich wurde das probieren und ich schriebe ob dass hilfst. Ich wiesse dass die idee mit softwareversion ist gut aber es gibt ein fehler dass sagt: "Softwareversion too old".
Vielen dank
sorry for my deutsch it's quite poor:)
Hi Ania,
you can post your messages in english if it is easier for you.
My english is not the best but good enough for problems like yours.
Keep on compiling!!!
Greetz
mwe
hi
Error "Softwareversion too old" says that your robots System is too old for your Compiler: Fanucs older Karel Compilers are not reverse compatible.
Tell us what compiler version you use and what Karel-version is on your Robot
thx
Hi,
There is winOLPC V6.11 and in my roboguide (6.31) I have two software versions to choose. It's 6.22 and 6.31. The same mistake appears in workcells with software version 6.22 and 6.31.
Any idea?
Thanks for any help:)
try to find out the robots karel-version...
Maybe this question is stupid but my adventure with Roboguide is quite short and poor
How may I check robots karel-version?
Hi Ania,
thanks for use this german forum.
We have also installed a english forum! http://www.robot-forum.com.
I think when you use this side you have mor connection on the english guy wich use robots, maybe! 
Take care!
robotic74
P.S.: The most of the guys here knows about this side and look on this.
Hi Ania,
as far as I know is the software version in the robot the main thing.
If you use in ROBOGUIDE a version e.g. V6.30 you can run all KAREL files compiled with WinOLPC V6.30 or higher.
I couldn't find a KAREL-Version ID on the robot.
The following software should be activated in your Controller:
KAREL Run-Time Env J539
KAREL Cmd. Language J650
That's it!
Regards
mwe
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