Hallo zusammen,
Ich habe ein kleines Problem mit einem Mitsubishi RV2-AJ. Ich möchte den Roboter durch ein Signal von einer SPS starten. Im Handbuch habe ich die Belegung der 16 Ein-und Ausgänge gefunden. Laut Beschreibung soll das Eingangsbit 3 (Pin 18 des Steuerkabels) das Starten des Programms auslösen. Leider tut sich bei mir gar nicht. Ich kann allerdings durch die Monitorfunktion der Eingänge auf der Teach-Box sehen, dass der Eingang gesetzt wurde. Ebenso steht die Steuerung auf OP(ext.), also Steuerung durch externe Signale.
Muss ich sonst noch irgendwas beachten? Müssen auch die Servos durch die SPS geschaltet werden, oder geschieht das durch Starten des Programms automatisch?
Sonst läuft der Roboter ohne Probleme, durch die Kommunikation mit der SPS (S7-1215) will nicht funktionieren.
Könnt ihr mir vielleicht einen Tipp geben, was ich falsch mache?
Grüße!
Florian