Da braucht man roboterseitig nur ein paar Konfigurationseinstellungen, danach synchronisiert das Betriebssystem des Roboters die Profibusdaten automatisch mit den globalen M_IN und M_OUT Variablen in Melfa Basic. Programmieren braucht man auf dem Roboter dann, was die reine Datenübertragung angeht, gar nichts.
