Hallo,
das gleiche Problem hatte ich vor kurzem auch, siehe hier:
Der COM0 ist ein gemeinsamer Massepunkt für eine PIN-Gruppe. Dort musst du Masse anlegen, am einfachsten nimmst du diese von der SPS. Dann sollten die Eingänge auch funktionieren.
Grüße!
Florian
Hallo nochmals,
hier ein kleines Update. Ich konnte mein Problem lösen, vielleicht hat jemand das gleiche Problem und ich kann damit helfen. Bei mir war an dem 50 poligen Stecker der Erweiterungskarte der COM0 Anschluss unterbrochen, der stellt die Masse für eine Gruppe von mehreren Signalleitungen, unter anderem auch der START-Leitung....
Jetzt funktioniert alles wie es soll.
Grüße!
Hallo zusammen, ich melde mich nochmals zurück. Das mit den Betriebsrechten hat funktioniert, nachdem dort das Signal anliegt, kann ich über die SPS auch die Servos einschalten. Möchte ich jetzt allerdings das Start-Signal geben, tut sich wieder nicht...
In dem Signal-Zeit Diagramm in der Doku steht was von Programmwahl, ich habe allerdings keine Ahnung, wie das über die SPS realisiert wird...
Hat jemand von euch vielleicht noch einen entscheidenden Tipp für mich?? Das wäre super!
Vielen Dank und Grüße!
Florian
Ok, vielen Dank für eure Antworten. Das mit den Betriebsrechten ist mir in der Doku auch schon aufgefallen, ich wusste nur nichts damit anzufangen bzw. dachte, die Betriebsrechte gebe ich dem Roboter dadurch, dass ich den Schlüsselschalter am Controller in entsprechende Position bringe...
Ich werde das die Tage mal versuchen und melde mich wieder.
Grüße!
Florian
Hi,
vielen Dank für die Antwort. Tut mir leid, aber was bedeutet IOENA? Ich weiß es leider nicht 
Hallo zusammen,
Ich habe ein kleines Problem mit einem Mitsubishi RV2-AJ. Ich möchte den Roboter durch ein Signal von einer SPS starten. Im Handbuch habe ich die Belegung der 16 Ein-und Ausgänge gefunden. Laut Beschreibung soll das Eingangsbit 3 (Pin 18 des Steuerkabels) das Starten des Programms auslösen. Leider tut sich bei mir gar nicht. Ich kann allerdings durch die Monitorfunktion der Eingänge auf der Teach-Box sehen, dass der Eingang gesetzt wurde. Ebenso steht die Steuerung auf OP(ext.), also Steuerung durch externe Signale.
Muss ich sonst noch irgendwas beachten? Müssen auch die Servos durch die SPS geschaltet werden, oder geschieht das durch Starten des Programms automatisch?
Sonst läuft der Roboter ohne Probleme, durch die Kommunikation mit der SPS (S7-1215) will nicht funktionieren.
Könnt ihr mir vielleicht einen Tipp geben, was ich falsch mache?
Grüße!
Florian
Hallo zusammen,
ich würde gerne einen alten Mitsubishi RV 2AJ wieder in Betrieb nehmen. Der Roboter funktioniert, soweit ich das sehen kann, allerdings ist das Programmieren über die Teach Box ziemlich mühselig. Daher würde ich den Roboter gerne am PC programmieren... und nun zu meinem Problem. Ich habe natürlich keinen Rechner mehr zur Hand mit einer RS 232 Schnittstelle.
Gibt es da zuverlässige Adapter auf USB, ich habe schon öfter gehört das Adapter, die man so im Netz zu kaufen findet, nicht funktionieren. Hat jemand Erfahrung damit, bzw. kann mir eine Lösung vorschlagen?
Ich danke im Voraus!
Viele Grüße!
Florian
