Hallo Forum,
wir haben in unserem Techniker-Projekt die Aufgabe eine Roboterzelle mit einem Mitsubishi RV12-S Roboter sicherheitsgerecht auszustatten.
Wir haben bereits zwei Not-Aus-Taster und eine Tür-Zuhalte-Vorrichtung und einen Laserscanner angebracht. Die Signale der Sicherheitsvorrichtungen werden über eine modulare Sicherheitssteuerung von Sick verarbeitet. Durch ein Ausgangssignal von der Safety-SPS soll der Roboter im Automatikbetrieb gestoppt werden.
In der Bedienungsanleitung habe ich bereits die Pinbelegung für die Ansteuerung von Externen Geräten gefunden und ausprobiert.
Die Ausgänge funktionieren einwandfrei, aber ich habe es zum Beispiel nicht geschafft über die Pins die Servos des Roboters auszuschalten.
Deshalb meine Fragen:
Wie kann ich den Roboter durch externe Signale steuern?
Welche Funktion hat der Pin 14 und wie muss man diesen verschalten?
