Hallo Zusammen,
ich stehe vor einem Rätsel. Aufgrund eines defektes wurde ein Roboter getauscht und seit dem sackt er bei Bewegungen ab.
Grund scheint CONT zu sein. Rätsel deshalb weil nachweislich (Video vor und nachher) vorher CONT nicht ausgeführt wurde (obwohl im Fahrbefehl angewählt). Vorlauf steht auf 3. Vorher und nachher
Was kann so ein Verhalten auslösen?
Grüße aus dem Norden