Hallo ich bin andy 17 Jahre aus Hamburg
Habe von bei einem Ferienjob in einer Druckerei ein Mitsubishi
RV m2 mit der movemaster m2 Steuerung geschenkt bekommen
Nun stell ich mir die Frage wie ich den Steuern kann
Hallo ich bin andy 17 Jahre aus Hamburg
Habe von bei einem Ferienjob in einer Druckerei ein Mitsubishi
RV m2 mit der movemaster m2 Steuerung geschenkt bekommen
Nun stell ich mir die Frage wie ich den Steuern kann
Ich sehe auf Deinen Bildern das Programmiergerät nicht. Ohne dem geht nichts.
Meinen sie dieses ?
Genau
Oh mann, das ist ja sicher 20 Jahre her, als ich damit umgehen konnte
Vielleicht kann Dir jemand ne Doku geben, ich hab da leider nix für Dich
Und per pc geht es also nicht
WIN 10 sicher nicht.
Hallo,
doch per PC dürfte da auch sehr viel gehen, da haben wir hier Sachen für noch ältere Modelle. Das meiste, was es hier im Forum für den RV-M1 gibt, dürfte auch für dem M2 gelten.
Aber ich habe in den über 20 Jahren, in denen ich PC Software für Mitsubishi Roboter entwickle, noch nie einen funktionsfähigen M2 gesehen. Nur kaputte. Der war wohl von der Hardware deutlich empfindlicher als der Vorgänger M1 und der Nachfolger E2.
Geht das nicht mit der RT toolbox von Mitsubishi
Nein. Die beginnt erst bei der A-Serie. Also dem Nachfolger vom Nachfolger vom Nachfolger des Roboters.
Ok
Hmm kann man ihn an eine modernere Steuerung anschließen
Nicht direkt. War der letzte mit Gleichstromtechnik. Der Nachfolger RV-E2 hatte dann 1994 Drehstromservos.
Wenn neue Steuerung, dann alles raus, auch die Motoren.
Ok und über ein Adruino
Hallo,
du kannst mit der Teach BOx den Arm auch manuell steuern .
Vorausetzung ist das alles technisch ok ist .
Steuerung einschalten dann Teach Box einschalten.
NST Taste drücken und mit ENT bestätigen ,dann fährt er in die Grundstellung zurück.
Zum steuern mit den Richtungstasten die PTP gedrückt halten und dann die Richtungs-
taste .
Das komplette Handbuch findest du bei MItsubishi im Download Bereich .
Mit der Software " HTerm " kann man über die Serielle Schnittstelle RS232 Daten
austauschen und empfangen .
Michael
Ok ich werde mal nach dem Programm suchen und ein Rechner mit der passenden Schnittstelle
Habe den Roboter noch nicht testen können da ein Störung vorliegt die error reset Lampe leuchtet aber danke für die ganzen Infos
Hallo,
An der rechten Seite der Steuerung
Ist eine Klappe ,dahinter befindet sich Platine u.a. mit Leds und Mikroschaltern .
Welcher Fehler vorliegt kann man an den roten Leds ablesen (Handbuch).
Die unteren grünen Leds zeigen an ,an welcher Achse der Fehler Auftritt.
Eine Ursache für Fehlermeldungen könnten auch Kontaktprobleme an den Steckern sein .Stecker und Dose dann mit Kontaktspray reinigen und die Stecker richtig fest anschrauben .
Gruß Michael
Laut der led Beschreibung soll es die Backup Batterie sein
welche Software würde denn den M2 ansteuern Urmel ?
Fertige Software wäre natürlich schwierig, am ehesten noch ein altes Cosirop mit Parallelport Dongle, falls das auf aktuellen PCs läuft.
Ansonsten läuft so ein Roboter eigentlich mit allen gängigen Programmiersprachen. Python, C# oder C++ wären z.B. geeignet. Man braucht nur ein passendes serielles Kabel.
Kommunikationsprotokoll und Programmiersprache sind bei diesen alten Robotern ja qausi das gleiche. Schickt man einen Befehl ohne Zeilennummer davor, wird er sofort ausgeführt. (Ob das für einen Befehl erlaubt ist, steht im Handbuch.) Schickt man ihn mit Zeilennummer davor, wird er als Teil des Programms gespeichert. Mehr ist da eigentlich nicht.
Im Prinzip verhält sich die Steuerung an der seriellen Schnittstelle wie ein 80er Jahre Homecomputer an der Tastatur.
Alles anzeigenFertige Software wäre natürlich schwierig, am ehesten noch ein altes Cosirop mit Parallelport Dongle, falls das auf aktuellen PCs läuft.
Ansonsten läuft so ein Roboter eigentlich mit allen gängigen Programmiersprachen. Python, C# oder C++ wären z.B. geeignet. Man braucht nur ein passendes serielles Kabel.
Kommunikationsprotokoll und Programmiersprache sind bei diesen alten Robotern ja qausi das gleiche. Schickt man einen Befehl ohne Zeilennummer davor, wird er sofort ausgeführt. (Ob das für einen Befehl erlaubt ist, steht im Handbuch.) Schickt man ihn mit Zeilennummer davor, wird er als Teil des Programms gespeichert. Mehr ist da eigentlich nicht.
Im Prinzip verhält sich die Steuerung an der seriellen Schnittstelle wie ein 80er Jahre Homecomputer an der Tastatur.
Hey Danke für die ausführliche Antwort.
Cosirop geht also. Eine Software selber zu schreiben ist den Aufwand vermutlich nicht mehr wert, aber dank Deiner Erklärung wüsste ich jetzt, wie das funktioniert. Eigentlich easy
Guten Morgen Werner,
wir haben früher einen RV-M1 mit Visual Basic für Schülerpraktikanten verwendet. Die haben das in ein paar Tagen hingekriegt. Ist also nicht so schwierig, sich selber was zu schreiben.
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