Teachen von Punkten nicht möglich

hallo,

habe einen ganz neuen kuka roboter bekommen, justiert wurde der auch schon und mein programm hat keine syntaxfehler mehr.

jetzt wollte ich punkte abteachen blos streikt der roboter dabei total.
wenn ich per inlineformular einen punkt erzeugen, will kommt die fehlermeldung: feststehendes werkzeug mit base[0] nicht zulässig. die fehler nr ist 0.

nun ich habe gar keine werkzeuge eingerichtet. schon gar nicht ein feststehendes. jetzt wollte ich wissen, ob von euch einer, weiss was das sein könnte? werde morgen früh auch mal die hotline anrufen was das sein soll.

wenn ich dagegen einen punkt abteachen und anlegen will der nicht per online formular erzeugt wird, bekomme ich die noch schönere fehlermeldung: modul ist nicht vorhanden fehlernr. 2031. sagt das jemand etwas?
ich meine damit das abteachen nach der methode, ptp punkt per editor eingeben und dann über die ändern taste diesen punkt in der dat anlegen lassen.

wenn einer einen tipp hat nur her damit.

tschüss

also das anlegen von punkten per inline formular geht jetzt. es lag an der config.dat. mir ist gestern abend noch eingefallen, dass ich für das offline programmieren eine config.dat genommen habe, in der 2 zusatzachsen definiert waren.
habe jetzt eine config.dat genommen, die keine zusatzachsen verwendet und es klappt mit dem teachen.

was immer noch nicht geht ist die sache mit dem abteachen von eigenen punkten. wenn das echt so ist, dass man "ExpertTech" benötigt, muss ich mir was anderes einfallen lassen.
wie kann man denn nachprüfen ob dieses drauf ist?

edit: hab gerade gesehen, dass "ExpertTech" nicht mitbestellt wurde.

hab mein programm so umgeändert, dass ich alle punkte per inline formular in ner teachroutine abteache und dann halt über das dranhängen vom x (ptp xpunkt) anfahre.
sieht n bischen seltsam aus mit dem x, aber so geht es jetzt auch.