Weiterfahrt nach manueller Verschiebung in T1

Hallo,

Problemstellung:

Roboter soll ein Teil in eine Kiste befördern, die Kiste wird aber manuell abgestellt, steht also immer einige cm verschoben. Das Base muss neu ermittelt werden

mein Problem ist folgendes:

Ich möchte in Automatik-Extern an eine bestimmte Stelle fahren, dann soll ein Bediener nach Aufforderung in T1 den Roboter verfahren auf eine andere Position (Von der aus ich mein Base ermittle)

Den Wechsel von Automatik-Extern zu T1 nehme ich über den Submit Interpreter auf, wenn ich aber das Programm von der verfahrenen Position weiterlaufen lassen will, fährt der Roboter auf die letzte bekannte Position mit SAK zurück.

Mein Ziel ist es aber, auf der neuen Position stehen zu bleiben, mir die Daten der Position abzuspeichern und mein Base dort hinein zu speichern. Wenn ich das manuell handhabe und an der Stelle eine Satzanwahl mache, dass funktioniert das auch so wie gewollt, nur nicht ohne Satzanwahl (Ich nehme an, die Satzanwahl wird diese "Funktion" deaktivieren)

Gibt es da einen Trick, damit der Roboter aus der neuen Position, im Programm weiterläuft?

Zitat von Hermann

Hilft nicht, da muss man trotzdem Satzanwahl machen. Wenn der Roboter aber sowieso schon manuell verfahren wird, wo liegt dann das Problem zum Abschluss noch auf Satzanwahl zu drücken?

Es ist ausdrücklich so gewollt vom Kunden, weil die Bediener wohl auch schon öfters die Satzanwahl an die falschen Stellen gemacht haben.