Servus,
ich bin ein Neuling in der Roboterprogrammierung und habe folgendes Problem!
Wir haben einen Kuka KRC 4 Kr6 sixx Roboter, mit dem ich Bauteile in eine Gitterbox einpalettiere, das funktioniert jetzt auch alles
aber nachdem ich das Cell Programm abwähle und wieder anwähle beginnt mein Palettierung von vorne, weil mein letzten Zählwerte nicht mehr vorhanden sind!
Die Zähler hab ich mit For ..... Endfor realisiert!
Ich möchte, dass nach dem Abwählen des Programmes und dem anschließenden anwählen, der Zählwert der Zähler dem vorherigen entspricht!
Wie löse ich dieses Problem am besten?
Vielen Dank im vorraus für die Hilfe!