Variabler Interrupt

Hallo,

der Roboter soll, je nach Position, durch ein anderes Signal interruptet werden (immer das gleiche Programm). Meine erste Idee war:

config:
SIGNAL Interruptsensor[1] $IN[11]
SIGNAL Interruptsensor[2] $IN[12]
SIGNAL Bereich $IN[1] TO $IN[8]

im Programm:
INTERRUPT DECL 15 WHEN Interruptsensor[Bereich] DO stop()

So lassen sich die Signale aber leider nicht definieren.

Zweite Idee war nur das benötigte Signal zu "vereinbaren":

SWITCH Bereich
   CASE 1
      GLOBAL SIGNAL Interruptsensor $IN[11]
   CASE 2 
      GLOBAL SIGNAL Interruptsensor $IN[12]
   DEFAULT
      GLOBAL SIGNAL Interruptsensor FALSE
ENDSWITCH

Jedoch schließen sich die Orte, an denen man SIGNAL-Vereinbarungen und Switch/Cases nutzen kann ja aus, korrekt?

Und ein Switch/Case mit den Interrupts selbst zu programmieren funktioniert genauso wenig.

Das einzige was funktionieren könnte ist die erste Idee jedoch ohne Signalzuweisung:

INTERRUPT DECL 15 WHEN $IN[10+Bereich] DO stop()

Habt ihr eine andere Idee?

Gruß

Danke für den Hinweis. Hatte ich ganz vergessen.

Gibt es eine zugehörige Doku? Suche hautsächlich die Aktualisierungsrate dieser Flags bzw. mit welchem .sub bzw. Interpreter diese aktualisiert werden. Könnte das KO Kriterium sein.

Die CYCFLAGs werden im IPO-Takt (12ms) aktualisiert. Somit hätte ich durch ein CYCFLAG (wenn ich es richtig sehe) eine Verzögerung von bis zu 12ms im Gegensatz zur Verwendung eines $INs. Somit versuche ich es erst hiermit:

INTERRUPT DECL 15 WHEN $IN[10+Bereich] DO stop()

Es sei denn es gibt noch eine Andere Idee eurerseits.

Gruß