Hallo zusammen,
kann man nach einem Kaltstart Tool und Base automatisch setzen? Mein Plan war eigentlich, $TOOL und $BASE im sps.sub in der User Init Zeile vor dem Loop mit gültigen Daten zu beschreiben.
Allerdings sagt die Steuerung dann, dass die beiden Variablen im Modul SPS schreibgeschützt sind. Der sps.sub geht daraufhin auch in Stopp.
Daher die Frage, kennt jemand eine Möglichkeit, $TOOL und $BASE direkt nach dem Hochfahren zu setzen, z.B. mit $NULLFRAME oder jeweils anderen angelegten Tool- und Basedaten?
Die Steuerung ist eine KR C4 compact, KSS 8.5.8.
Danke bereits für eure Hilfe
Daniel