Liebe KUKA Experten!
Ich habe heute an euch eine Frage über die Justage-Referenzierung. Ich weiß, es wurde mehrere Malen hier darüber diskutiert, aber die Antwort meiner Frage habe ich leider nicht gefunden.
wir haben einmal vor Jahren einen Sicherheit Industrieroboter gekauft und seitdem wurde nie verwendet. Jetzt brauchen wir den Roboter zu einem anderen kleinen Projekt, wo wir KUKA.SafeRobot gar nicht brauchen. Nun bekommen wir die Meldungen
1-Justage-Referenzierung erfolderlich.
2-Justage-Referenzschalter defekt.
3-Antriebe nicht bereit.
Selbstverständlich kann der Robi in allen Betriebsarten nicht fahren.
Jetzt ist die Frage: Wenn wir SafeRobot deinstallieren werden, können wir diese Fehler irgendwie vermeiden? Oder hat jemanden eine andere Idee?
Wie gesagt, Dieser Roboter wird zum Experiment verwendet, daher brauchen wir SafeRobot Packet nicht.
Steuerung: (V)KRC2 ed05
Roboter: KR 150-2 2000
Software: V5.6
KUKA.SafeRobot 2.2.5
Vielen Dank im Voraus!
Otto