Submitinterpreter

Ich kenne diesen Effekt: Wenn $POS_ACT abgefragt wird, obwohl die Variable gerade nicht gesetzt ist (beginn der SAK-Fahrt), stürzt die SPS ab. Nen halben Zentimeter SAK-Fahrt später kann man die SPS wieder anwählen.

Die Lösung liegt in der Funktion VARSTATE. Die Verrät, ob die Variable bereits einen Wert zugewiesen bekommen hat.
Vielleicht was ähnliches?

Gibt's 'ne Meldung dazu? Vielleicht ist ein Fehler im Submit, der nicht immer auftritt.

Beispiel:

If $ AXIS_ACT.A1 > 100 Then
$OUT[0]=true
endif

Wenn A1 über 100 Grad geht wir OUT 0 geschaltet, dann müßte der Submit abkacken!

Hallo,

ich denke, ich kenne eine moegliche Ursache fuer dein Problem.
Hast du den SPS.Sub mit einem Programm gebunden?
Zum Beispiel, indem du Externdeclarationen im SPS.Sub hast, oder globale Variablen im Hauptprogramm declariert sind, welche vom SPS.SUB verwendet werden.

Offnest du ein gebundenes programm, wird im normalfall der SPS.Sub angehalten, schliesst du das Programm, wird er automatisch gestartet.
So ein Fehler tritt dann auf, wenn du jetzt dein Programm editierst, irgendeinen Fehler reinbastelt, das Programm schliesst - > der SPS.SUB kann jetzt nicht getartet werden, da er mit einem fehlerhaften Programm gebunden ist.
Wenn du jetzt den Programmfehler entfernst, den editor schliesst, startet deer SPS.SUB nicht mehr automatisch.
Das selbe passiert, wenn du im Config.dat einen Fehler machst.

Gruss Stefan

Zitat von strahler

Das Problem tritt bereits beim Schreiben von Programmen auf.Wir haben zu diesem Zeitpunkt noch keine Bewegung ausgeführt also dürfte die Pos.-abfrage noch nicht gelaufen sein.

:raeusper:
Das mit der POS-Abfrage war ja auch nur ein Beispiel.
Da der Fehler schon beim Schreiben von Programmen auftritt, kann es nur sein das der Submit auf Variablen von diesem editierten Programm zugreift.
Poste doch mal einen Auszug aus dem Submit...

Wenn die Variable $interpreter auf 1 gesetzt wird (Anzeige -> Variable ->...), schaltet die Programm-Anzeige vom Roboterprog. auf den Submit-Interpreter um. Dann kann man sehen, wo der Interpreter stehengeblieben ist.

Gruß

PA

PAW: Heißer Tip, muss ich sofort mal testen!