lokal vs. global

Zitat von notime

Hallo miteinander

Ein Punkt sei 2x declariert:
1x in "$config.dat" und 1x in "blabla.dat"

Welcher Punkt wird dann angefahren

Der Punkt aus der blabla.dat Natürlich nur wenn du blabla.src gestartet hast...

Kommt in so nem Fall keine Fehlermeldung? Schliesslich sind alle $config.dat Variablen global und somit ist nicht wirklich klar, welche Variable gelten soll...

HM, anderst rum könnte ich aber auch in einem externen SRC nicht die selben Punktenamen mit anderen Koordinaten verwenden wie in dem SRC von dem der Aufruf kommt...

So lange die Variablen nicht global deklariert sind, gibt es da kein Problem. die externe SRC kennt dann die Variablennamen und Werte des aufrufenden Programms nicht.

Das is ja richtig und eigendlich wollte ich damit verdeutlichen das es wohl schon eine Unterscheidung gibt

Also, am Beispiel von XHOME seh ich schonmal das die nicht in *.DAT declariert ist. Wenn ich die aber dort declarieren würde, wäre es für mich am sinnvollsten das es wie bei nem externen Aufruf nur innerhalb der SRC gültig ist.

Müsste man wohl mal ausprobieren...

Spez. Deklaration XHOME:
Für meine Programme deklariere ich im DAT-File immer eine Pos. XHOME. Bei Programmstart wird dann immer diese von mir deklarierte Pos. XHOME genommen. Irgendwo in der KUKA-Doku steht, dass bei Deklaration einer Variablen sowohl im lokalen .dat als auch in der $config.dat immer der Vaiablenwert des lokalen .dat-Files genommen wird. Sinnig finde ich das nicht, wenn man nämlich vorübergegend vergessen hat, dass man 2x deklariert hat und dann Fehler sucht.....

Von der Pos. XHOME abgesehen, versuche ich daher wg. der Fehlersuche 2fach-Deklarationen zu vermeiden.

PA