Intelligenter, auch vom Startverhalten her, ist es wahrscheinlich, die Task dennoch als semistatisch zu konfigurieren, Damit startet sie einfach von Beginn beim Hochfahren des Systems, mehr hat das nicht zu bedeuten.
Dann kannst Du im Programm mit Wait-Befehlen (WaitDo mit virtuellen SIgnalen) oder WaitSyncTask, oder, old Style, TestAndSet, die Task warten lassen. Der Ablauf dieser Tasks ist völlig normal und kann mit beliebiger Warterei programmiert werden.
Falls Du weitere Funktionen hast, die eine SPS-ähnliche zyklische Abarbeitung brauchen, können die in eine andere, zusätzliche Hintergrundtask ausgelagert werden.
Dieser Mischbetrieb ist kein Problem, öfters sinnvoll und durchaus üblich.
Grüße,
Michael
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