Hallo
hast du Multitasking?
ansonsten zeitgesteuerten interrupt mit flipflop drin
Gruß Loipe
Dann setz dir nen virtuellen ausgang am anfang deiner reinigung und setzt ihn zurück wenn du fertig bist.
in einem semistatischen task fängst du an zu pulsen wenn der virtuelle ausgang kommt und hörst auf wenn er wieder zurückgesetzt wird
Hi,
MoveLDO/MoveCDO/MoveJDO....setzt oder rücksetzt ein signal beim erreichen der zone.. Start und Stoppunkt der Reinigungsbahn.
Hallo Robot1986
Pulsen ist so eine Sache für sich, mache ich nicht mehr.
Triggern mit Signal Start und Stopp kann funktionieren, vielleicht ist aber auch eine Weltzone ausreichend.
Gruß,
Konstantin
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
