Guten Tag,
ich habe vor kurzem einen Umsteigerkurs von KUKA absolvieren dürfen und bin nun an meinem ersten Projekt.
wie der Titel schon sagt, würde ich gern die Optionen dieser Deklaration kennen - Der folgende Auszug ist aus einem Projekt von einem Kollegen, welcher aber nun nicht mehr erreichbar ist:
DECL IPO_M_T TOOL_TYPE[16]
TOOL_TYPE[1]=#BASE
TOOL_TYPE[2]=#BASE
TOOL_TYPE[3]=#BASE
TOOL_TYPE[4]=#BASE
TOOL_TYPE[5]=#BASE
TOOL_TYPE[6]=#BASE
TOOL_TYPE[7]=#BASE
TOOL_TYPE[8]=#NONE
TOOL_TYPE[9]=#NONE
TOOL_TYPE[10]=#NONE
TOOL_TYPE[11]=#NONE
TOOL_TYPE[12]=#NONE
TOOL_TYPE[13]=#NONE
TOOL_TYPE[14]=#NONE
TOOL_TYPE[15]=#NONE
TOOL_TYPE[16]=#NONE
Liege ich mit meiner folgenden Vermutung richtig?:
NONE = nicht verwendet
BASE = festes Werkzeug in der Zelle
TOOL = Werkzeug am Roboter?
(gibt es noch weitere Optionen?)
Da Kuka im Gegensatz zu ABB eine sehr dürftige Dokumentation bezüglich aller Befehle / Syntax hat - habt ihr evtl eine schon vorhandene Sammlung an Befehlen und Infos zum Syntax?
Und als letzte Frage - ist es möglich, die KOP-Dateien bzw. deren Software auf jeden KUKA zu installieren oder muss man wirklich für jedes Gerät den Zusatz kaufen? (zb RemoteSupportView)
Vielen Dank im Voraus
Rico