Hallo Zusammen.
Wir haben einen ausrangierten Schweißroboter zu Schulungszwecken bekommen.
Es handelt sich um einen KR5SIXX mit einer KRC2 SR Steuerung.
Nun haben wir folgendes Problem. Wir haben versucht an dem D.SUB 37Pol. (X12) 2 Ausgäge für ein elektropneumatisches 3/2 Wegeventil anzuschließen. Leider haben wir keine 24 Volt an den Ausgängen bzw falleen diese bei Messung mittels Multimeter ab.
Habt ihr bereits ähnliche Erfahrung gemacht oder soagr einen Greifer angeschlossen? Kann dieses Problem umgehen werden oder gibt es einfachere Lösungsmöglichkeiten einen Greifer zu installieren.
Würde mich sehr über eure Hilfe freuen.
Danke und gutes Schaffen weiterhin.