KUKA KRC2 Greifer installieren

Es sind doch Ventile in der A4 vorhanden. Damit sollte es ausreichen einen Greifer anzusteuern. Oder gehen die auch nicht?

An der zentralhand Achse 4 sind Pneumatik Ventile verbaut. 6 x Pneumatik 1x Vakuum

Wenn alles in der Steuerung konfiguriert ist dann...oben am kcp... Anzeige drücken ...ein/Ausgänge wählen dann die registerkarte Ausgänge wählen. Dann kommt auf der rechten Seite ein Fenster mit den I/O s. Mit Tab+ kann man zwischen Eingänge und Ausgänge hin und her switchen.
Um einen Ausgang zu schalten muss die Markierung am betreffenden Ausgang stehen, zustimmtaster drücken und dann unten der Befehl WERT drücken. Anschließend wird der geschaltete Ausgang mit einem roten Punkt gekennzeichnet.
Welcher Ausgang was ist müsst ihr selbst herausfinden, da es bei jedem anderst konfiguriert ist.

Hoffe ich konnte helfen

Moin,
bei den Ventilen ist Vorsicht geboten. Mehr als 3.5 bar mögen die nicht...

Zitat von Otto Sieben

Moin,
bei den Ventilen ist Vorsicht geboten. Mehr als 3.5 bar mögen die nicht...

OH okay... Nur bei kr5 so oder generell? Bei mir läuft alles mit 6 Bar

Moin,
nur beim KR5. Die neueren KR 3/6/10 (Agilus) können 6 bar.

A okay..das wusste ich bis dato nicht. Muss nach meinem Urlaub gleich mal schauen.
Im Prinzip halten sie ja schon einiges aus da meiner schon immer mit 6 Bar läuft.
Danke für die Info

Zitat von woodys

Im Prinzip halten sie ja schon einiges aus da meiner schon immer mit 6 Bar läuft.

Früher oder später drückt es Dir mit 6Bar die Dichtungen raus beim Übergang Ventil zu Anschlussblock.
Und dann viel Spass beim wechseln.
Ist gebaut für Kinderhände... und Riemen muss raus und justieren mit Greiferplatte und Greifer runter und.... einfach Sch….Job.
...und die Einheit ist ja auch nicht billig...
KR5sixx ist ja halt auch ein Japaner
Attached noch die Techdatas des Ventils. Dann haste keine Probs damit.

Zitat von Eray Eroglu

Ah stimmt!! Wir haben gerade die Verdeckung aufgeschraubt und die Ventile entdeckt. Das erleichtert natürlich alles. Jetzt haben wir nur noch eine Frage, wie können wir diese nun Ansteuern?

Eigentlich steht alles in der Doku.
Wenn Hand-I/O Kabel angeschlossen ist zwischen Roboter u KRC2sr (X32-CN20), kannst Du sie mappen in der iosys.ini über die SRIO's. Standardvorgabe siehe Doku attached. Dann passen auch die Out-Nummern. Sonst verschiebt sich halt das ganze.

Gruss SJX

E/A Rekonfiguration durchgeführt?

Stehen sonst noch Fehler an?
Kabel ist angeschlossen?

Gruss SJX

Moin,
der Treiber srio in der iosysini ist auch aktiviert? Das Mappen allein genügt nicht!

Nochmal Vorsicht!
NIEMALS den X32 im eingeschalteten Zustand stecken/abstecken. Da der Anschluss an der Steuerung "männlich" ist, kommt es beim Stecken schnell mal zum Kurzschluss. Im besten Fall sind dann nur die Sicherungen auf dem "Hand I/O Board" hinüber. Aber allein da dranzukommen , ist schon was für schmerzfreie Zeitgenossen! Das Ding ist nämlich im Untergeschoß der Steuerung verbaut, dazu darf man die Steuerung erheblich zerlegen.

Interbus, Profibus und Devicenettreiber sind aktiv aktuell in der iosys.ini.

sind die wirklich angeschlossen?
Sonst bitte diese mal auskommentieren und mit E/A Rekonfiguration übernehmen.
Meldung haste ja noch, dass E/A Rekonfiguration abgebrochen wurde.
Somit SRIO's auch nicht scharf.

Hast Du noch Mapping-Überschneidungen mit den anderen Bussystemen?
Bitte immer komplette Files posten. Dann würden wir das sehen!

Gruss SJX

Zitat von Eray Eroglu

Hallo Zusammen.

Kabel ist natürlich angeschlossen. Das mit den Sicherungen müssten wir noch prüfen. Sind das im oberen Teil der Steuerung die KFZ Sicherungen oder sind die wo anders verbaut?
Im Anhang habe ich noch Screenshots von der IOSYS.ini, Genügt es wenn das Semikolon vor dem SRIO Treiber entfernt ist oder muss ich da noch was beachten?
Vielen Dank.
Mfg.

Alles anzeigen

Wie bereits beschrieben befinden sich die Sicherungen auf der Hand I/O Karte im unteren Teil der Steuerung...
Es sind ausserdem spezielle Sicherungen, keine Flachstecksicherungen aus dem KFZ Bereich.

Ja, du bist am richtigen Ort.
Sicherungen sind die 6 schwarzen Dinger ganz oben auf der Karte.
Kannst sie nach oben wegziehen und durchmessen.
Kontrollier auch gleich die 2 auf der anderen Karte.
Sicherungen ist irgendwie ein japanisches Format.

IOSYS.ini sieht so gut aus.

Gruss SJX